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RT1050 LPSPI3 引脚daisy功能注意点
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一文档简介
有网友在使用MIMXRT1050-EVKB板子，并且使用官方的SDK的代码运行lpspi驱动工程没有问题，但是由于客户的一些需求，需要将LPSPI3的引脚改为另外的引脚，从下面的表格可以知道RT1050 LPSPI3的相关引脚：
网友发现从GPIO_AD_B0口修改为GPIO_AD_B1口后不能工作的问题。修改点其实也只是在pin_mux.c中修改对应的LPSPI3引脚。
这里就以最新的RT1050SDK的代码，LPSPI工程：
SDK_2.6.1_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\driver_examples\lpspi\interrupt
为例，原代码的pin_mux.c配置的引脚为：
Master (LPSPI3) Slave (LPSPI1)
PCS0: GPIO_AD_B0_03_LPSPI3_PCS0 GPIO_SD_B0_01_LPSPI1_PCS0
SCK : GPIO_AD_B0_00_LPSPI3_SCK GPIO_SD_B0_00_LPSPI1_SCK
SDO: GPIO_AD_B0_01_LPSPI3_SDO GPIO_SD_B0_02_LPSPI1_SDO
SDI : GPIO_AD_B0_02_LPSPI3_SDI GPIO_SD_B0_03_LPSPI1_SDI
现在网友想改代码的引脚为：
Master (LPSPI3) Slave (LPSPI1)
PCS0: GPIO_AD_B1_12_LPSPI3_PCS0 GPIO_SD_B0_01_LPSPI1_PCS0
SCK : GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK GPIO_SD_B0_00_LPSPI1_SCK
SDO: GPIO_AD_B1_14_LPSPI3_SDO GPIO_SD_B0_02_LPSPI1_SDO
SDI : GPIO_AD_B1_13_LPSPI3_SDI GPIO_SD_B0_03_LPSPI1_SDI
Pinmux.c 中 BOARD_InitPins 函数中关于SPI3的引脚代码修改为：
IOMUXC_SetPinMux(
IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK, /* GPIO_AD_B1_15 is configured asLPSPI3_SCK */
0U); /* SoftwareInput On Field: Input Path is determined by functionality */
IOMUXC_SetPinMux(
IOMUXC_GPIO_AD_B1_14_LPSPI3_SDO, /* GPIO_AD_B1_14 is configured asLPSPI3_SDO */
0U); /* SoftwareInput On Field: Input Path is determined by functionality */
IOMUXC_SetPinMux(
IOMUXC_GPIO_AD_B1_13_LPSPI3_SDI, /* GPIO_AD_B1_13 is configured asLPSPI3_SDI */
0U); /* Software Input On Field: InputPath is determined by functionality */
IOMUXC_SetPinMux(
IOMUXC_GPIO_AD_B1_12_LPSPI3_PCS0, /* GPIO_AD_B1_12 is configured asLPSPI3_PCS0 */
0U); /* SoftwareInput On Field: Input Path is determined by functionality */
IOMUXC_SetPinConfig(
IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK, /* GPIO_AD_B1_15 PAD functional properties : */
0x10B0u); /* Slew Rate Field:Slow Slew Rate
Drive Strength Field: R0/6
Speed Field: medium(100MHz)
Open Drain Enable Field: Open DrainDisabled
Pull / Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled
Pull / Keep Select Field: Keeper
Pull Up / Down Config.Field: 100K Ohm Pull Down
Hyst. Enable Field: Hysteresis Disabled */
IOMUXC_SetPinConfig(
IOMUXC_GPIO_AD_B1_14_LPSPI3_SDO, /* GPIO_AD_B1_14 PAD functionalproperties : */
0x10B0u); /* Slew RateField: Slow Slew Rate
Drive Strength Field: R0/6
Speed Field: medium(100MHz)
Open Drain Enable Field: Open Drain Disabled
Pull / Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled
Pull / Keep Select Field: Keeper
Pull Up / Down Config. Field: 100K Ohm Pull Down
Hyst. Enable Field: Hysteresis Disabled */
IOMUXC_SetPinConfig(
IOMUXC_GPIO_AD_B1_13_LPSPI3_SDI, /* GPIO_AD_B1_13 PAD functionalproperties : */
0x10B0u); /* Slew RateField: Slow Slew Rate
Drive Strength Field: R0/6
Speed Field: medium(100MHz)
Open Drain Enable Field: Open Drain Disabled
Pull / Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled
Pull / Keep Select Field: Keeper
Pull Up / Down Config. Field: 100K Ohm Pull Down
Hyst. Enable Field: HysteresisDisabled */
IOMUXC_SetPinConfig(
IOMUXC_GPIO_AD_B1_12_LPSPI3_PCS0, /* GPIO_AD_B1_12 PAD functionalproperties : */
0x10B0u); /* Slew RateField: Slow Slew Rate
Drive Strength Field: R0/6
Speed Field: medium(100MHz)
Open Drain Enable Field: Open Drain Disabled
Pull/ Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled
Pull / Keep Select Field: Keeper
Pull Up / Down Config. Field: 100K Ohm Pull Down
Hyst. Enable Field: Hysteresis Disabled */
代码修改之后，SPI通信失败，那么到底是什么原因导致这个问题呢？下面进行仔细分析。
二问题分析
首先从pin_mux.c代码分析， 可以看到每个SPI引脚调用两个API函数：
IOMUXC_SetPinMux 和 IOMUXC_SetPinConfig
分析这两个函数具体功能：
static inlinevoid IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,
uint32_tmuxMode,
uint32_tinputRegister,
uint32_tinputDaisy,
uint32_t configRegister,
uint32_tinputOnfield)
{
*((volatile uint32_t *)muxRegister) =
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode)| IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);
if (inputRegister)
{
*((volatile uint32_t *)inputRegister) =inputDaisy;
}
}
static inlinevoid IOMUXC_SetPinConfig(uint32_t muxRegister,
uint32_tmuxMode,
uint32_tinputRegister,
uint32_tinputDaisy,
uint32_tconfigRegister,
uint32_tconfigValue)
{
if (configRegister)
{
*((volatile uint32_t *)configRegister)= configValue;
}
}
#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK 0x401F8138U, 0x2U, 0, 0, 0x401F8328U
#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_14_LPSPI3_SDO 0x401F8134U, 0x2U, 0x401F8518U, 0x1U,0x401F8324U
#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_13_LPSPI3_SDI 0x401F8130U, 0x2U, 0x401F8514U, 0x1U,0x401F8320U
#define IOMUXC_GPIO_AD_B1_12_LPSPI3_PCS00x401F812CU, 0x2U, 0x401F850CU, 0x1U, 0x401F831CU
这里以IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK为例代入API分析。
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK, 0U);
IOMUXC_SetPinMux( 0x401F8138U, 0x2U,0, 0, 0x401F8328U, 0U);
muxRegister = 0x401F8138U// 即SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_B1_15 SW MUX Control Register 地址
muxMode = 0x2U //MUX模式
inputRegister = 0 //输入寄存器地址，通常有daisy的为对于daisy寄存器的地址
inputDaisy = 0 //对应Daisy的数据
configRegister= 0x401F8328U//即SW_PAD_CTL_PAD_GPIO_AD_B1_15SW PAD Control Register地址
inputOnfield = 0U // 输入on是否使能， 输入回环功能
对于IOMUXC_SetPinMux代码：
*((volatile uint32_t *)muxRegister) =
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode) |IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);
if (inputRegister)
{
*((volatile uint32_t *)inputRegister) = inputDaisy;
}
可以知道，实际上是配置MUX控制寄存器数据，以及对应输入寄存器的daisy数据。
那么这里是以IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK为例，对应的MUX控制寄存器情况如何？
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK, 0x10B0u);
IOMUXC_SetPinConfig( 0x401F8138U, 0x2U, 0, 0,0x401F8328U, 0x10B0u);
muxRegister = 0x401F8138U// 即SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_B1_15 SW MUX Control Register 地址
muxMode = 0x2U //MUX模式
inputRegister = 0 //输入寄存器地址，通常有daisy的为对于daisy寄存器的地址
inputDaisy = 0 //对应Daisy的数据
configRegister= 0x401F8328U//即SW_PAD_CTL_PAD_GPIO_AD_B1_15SW PAD Control Register地址
configValue = 0x10B0u//配置寄存器的值
if (configRegister)
{
*((volatile uint32_t *)configRegister)= configValue;
}
IOMUXC_SetPinConfig只用到配置寄存器，没有用MUX控制寄存器。
下面再来分析关于Daisy的功能，看看LPSPI3是否具有DAISY寄存器，通过查看RM，发现LPSPI3模块是有对应的DAISY寄存器的。
可以发现，LPSPI3的几个引脚都是具有DAISY功能的，DAISY功能主要用于一个模块对应多个引脚的情况，这个时候需要用DAISY寄存器去确定具体是哪个引脚接到对应的模块：
所以需要再次查看对应新引脚的定义，是否包含了DAISY寄存器，功能是否正确。
#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK 0x401F8138U, 0x2U, 0, 0, 0x401F8328U
#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_14_LPSPI3_SDO 0x401F8134U, 0x2U, 0x401F8518U, 0x1U, 0x401F8324U
#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_13_LPSPI3_SDI 0x401F8130U, 0x2U, 0x401F8514U, 0x1U,0x401F8320U
#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_12_LPSPI3_PCS0 0x401F812CU, 0x2U, 0x401F850CU, 0x1U,0x401F831CU
可以发现，上述几个引脚，只有IOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK没有定义DAISY寄存器，那么看看具体对应的SPI3 SCK引脚DAISY寄存器到底如何？
看到这个位置，相信大家已经明白问题出在哪里了，SDK代码里面漏定义了SPI3 SCK的DAISY寄存器以及数据。
三修改内容
所以，根据第2章节的分析，可以知道，需要把SPI3 SCK的定义中添加DAISY寄存器以及数据的定义，把代码：
#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK 0x401F8138U, 0x2U, 0, 0, 0x401F8328U
修改为：
#defineIOMUXC_GPIO_AD_B1_15_LPSPI3_SCK 0x401F8138U, 0x2U, 0X401F8510, 0x1U,0x401F8328U
修改后，再次运行修改后的新SPI3对应引脚，可以发现SPI3模块能够正常工作。
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