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串口
开发板上共引出了3个串口，分别为CON4、CON6、CON8，其中CON4为Micro USB调试串口（UART3）、CON6为RS232串口（UART0）、CON8为RS485串口（UART1）。其硬件位置及原理图如下图所示：
表 1
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串口名称 |
开发板位置 |
串口说明 |
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Micro USB |
CON4 |
通过CH340芯片转成Micro USB接口 |
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RS232 |
CON6 |
通过SP3232EEY-L/TR串口电平转换芯片转成RS232串口，使用9针DB9接口 |
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RS485 |
CON8 |
使用3位接线端子 |
图 21
图 22
图 23
图 24
图 25
BOOT SET启动选择开关
SW2设有5位拨码开关，如下图方向放置，拨码向ON方向拨动为1，向ON的相反方向拨动为0，其硬件位置及原理图如下图所示：
图 26
图 27
Micro SD接口
Micro SD卡接口，主要用于外接大容量数据存储，其硬件位置及原理图如下图所示：
图 28
图 29
CAN总线接口
开发板搭载有一个CAN总线接口CAN。CON9为对应接线端子，接口定义如下图：
图 30
图 31
RTC座
芯片内部自带RTC时钟控制器，通过可充电ML2032型RTC座引出接口，电压值为3V，其接口为CON3。其硬件位置及原理图如下图所示：
图 32
图 33
USB DRD/USB HUB接口
CON10为Micro USB 2.0接口，应用于各种不同的移动设备间的连接，进行数据交换，传输速度高达480Mbps。
CON1和CON11是双层的USB HOST 2.0接口，应用于各种不同的移动设备间的连接，进行数据交换，传输速度高达480Mbps。可以接USB摄像头、USB键盘、USB鼠标、U盘等常见的USB外设。其硬件位置及原理图如下图所示：
图 34
图 35
图 36
图 37
RGMII千兆以太网接口
开发板配置了两个RGMII千兆以太网口CON18和CON19，采用了KSZ9031RNXIA网络芯片，自适应10/100/1000M网络，RJ45连接头内部已经包含了耦合线圈，因此不必另接网络变压器，使用普通的直连网线即可连接开发板至路由器或者交换机。其硬件位置及原理图如下图所示：
图 38
图 39
拓展IO口
J3引出了GPMC/GPIO拓展信号，J4引出了McASP/I2C/GPIO扩展信号，其硬件位置及原理图如下图所示：
图 40
图 41
图 42
图 43
ADC接口
对应J2接口，采用双排针（2*5pin）连接方式，其硬件位置及原理图如下图所示：
图 44
图 45
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