使用说明

操作环境：

• Windows 7/10 64bit；
• Xilinx Vivado 2017.4。

表 1

本文以光盘"All-Programmable-SoC-demos\tl-axi-gpio-led-demo"例程为例，演示使用Xilinx SDK(Xilinx Software Development Kit)——Xilinx软件开发工具包，通过TcL脚本生成xsdk工程（包括裸机工程、FREERTOS工程）并将其编译的方法。

使用TcL脚本生成xsdk工程需要依赖于Vivado工程的.hdf硬件描述文件，请先参照《基于TcL脚本生成Vivado工程及编译》文档将光盘"Demo\All-Programmable-SoC-demos"文件夹复制到C盘根目录。注意：Windows路径有长度限制，路径太长会导致出错。

导出Vivado工程硬件描述文件

使用Vivado 2017.4软件生成tl-axi-gpio-led-demo例程的Vivado工程，并将其编译后如下图所示。点击Vivado的菜单栏"File -> Export -> Export Hardware…"，弹出对话框中点击OK，导出tl-axi-gpio-led-demo例程的xxx.hdf硬件描述文件。

导出完成后，将在"All-Programmable-SoC-demos/tl-axi-gpio-led-demo/"工程目录下生成"/hw/src/runs/axi_gpio.sdk/axi_gpio_wrapper.hdf"文件，同时TcL控制台打印如下信息。

将新生成的axi_gpio_wrapper.hdf文件拷贝到tl-axi-gpio-led-demo工程的"/sw/axi_gpio_baremetal_demo/src"目录下，生成xsdk工程时需要依赖该硬件描述文件。

使用XSCT终端生成xsdk工程

XSCT终端位于Xilinx SDK工具包安装目录下，路径为"Xilinx\SDK\2017.4\bin\xsct.bat"，如下图所示：

XSCT全称为Xilinx Software Command Line Tool（Xilinx软件命令行工具），它是一个交互式的、可编写脚本的命令行接口。XSCT的脚本语言基于工具命令语言（Tools Command Language，TcL），可以交互方式运行XSCT命令或为自动化编写命令脚本。

双击"Xilinx\SDK\2017.4\bin\xsct.bat"路径下的XSCT终端将其打开，如下图所示：

在XSCT终端执行如下指令，进入tl-axi-gpio-led-demo例程的"sw/axi_gpio_baremetal_demo/src"目录，该目录下含有axi_gpio_sdk.tcl脚本文件，指令中tl-axi-gpio-led-demo例程路径以实际情况为准。

xsct% cd C:/All-Programmable-SoC-demos/tl-axi-gpio-led-demo/sw/axi_gpio_baremetal_demo/src

xsct% ls

在axi_gpio_sdk.tcl脚本文件所在路径，执行该脚本生成xsdk工程。TcL脚本执行完成后，XSCT终端将打印"Application project 'axi_gpio' created successfully."信息。

xsct% source axi_gpio_sdk.tcl

此时会在"C:\All-Programmable-SoC-demos\tl-axi-gpio-led-demo\sw\axi_gpio_baremetal_demo\src"目录下生成axi_gpio.sdk工程，如下图所示。成功生成xsdk工程后，关闭XSCT终端，否则打开该工程时Xilinx SDK会报错。

使用Xilinx SDK编译xsdk工程

Xilinx SDK全称为Xilinx Software Development Kit（Xilinx软件开发工具包），是用于开发针对Xilinx嵌入式处理器的嵌入式软件应用程序的集成开发环境（IDE），SDK基于Eclipse开源标准，使用Vivado设计套件创建的硬件设计。

双击Xilinx安装目录下的"D:\Xilinx\SDK\2017.4\bin\xsdk.bat"文件，打开Xilinx SDK工具，如下图所示：

在弹出的Workspace选择界面中，点击"Browse…"按钮，选择需要打开的xsdk工程（先关闭XSCT终端）。也可以直接输入xsdk工程所在路径，如"C:\All-Programmable-SoC-demos\tl-axi-gpio-led-demo\sw\axi_gpio_baremetal_demo\src\axi_gpio.sdk"。点击OK，将在Project Explorer窗口中打开axi_gpio.sdk工程，也可以按照下图步骤手动打开Project Explorer窗口。

右键点击工程，弹出对话框中选择"Build Project进行工程编译，也可以直接点击按钮编译工程，如下图所示：

编译完后，会在"C:\All-Programmable-SoC-demos\tl-axi-gpio-led-demo\sw\axi_gpio_baremetal_demo\src\axi_gpio.sdk\axi_gpio\Debug"路径下生成axi_gpio.elf文件，如下图所示。

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