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[分享] Trinamic:超越传感器和摄像头之外——将物联网从云端转移到现实世界
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 楼主 | 发布于 2020-01-22 | 只看楼主
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 Trinamic:超越传感器和摄像头之外——将物联网从云端转移到现实世界

     在早期，物联网 (IoT) 在很大程度上充当了云端服务的“眼睛和耳朵”，收集传感器、摄像头和其他物理世界输入设备的数据，而不太注重操纵或控制它所监视的事物。支持物联网的自动化和机器人应用已经开始合并，但是一般而言，它们的成本使它们只能用于高端工业和商业市场。然而，最近，嵌入式运动控制设备已经开始使智能、安全、低成本的电动产品的开发成为可能，这些产品与物联网的眼睛和耳朵有着同样强大的关节和手指。


什么是嵌入式运动控制？


“嵌入式运动控制”这个术语指的是在一个设备中包含精确电机控制、高性能计算的高度集成设备，而且通常还包含通信功能。它是嵌入式计算发展的下一个阶段，嵌入式计算始于二十世纪七十年代，当时，低成本单芯片微控制器的问世使得智能可以嵌入到一切事物中，包括微波炉、儿童玩具、收银机和医疗器械。现代汽车享有的大部分效率增益都是由嵌入式计算实现的。

 

大约二十年后，互联网、无线数据和更高水平的硅集成的兴起将嵌入式连接引入日常物品中，如体重秤、健康监视器和家庭娱乐设备。嵌入式连接还应用到了部分机动消费产品中，例如Roomba 清洁机器人。不幸的是，彼此分离的微控制器 (MCU)、电机控制器和模拟电机驱动组件的成本高昂，且开发电机控制软件十分复杂，这意味着联网的运动控制技术只能主要用于制造自动化和其他工业应用。

 

由于集成程度的不断加深，运动控制平台组件的成本和数量降低至只需要通用微程序控制器和少量模拟组件即可实现完整解决方案的程度（图 1）。



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回复于 2020-02-09 11#

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回复于 2020-02-16 12#

感谢分享，欢迎关注我，资料持续更新中。有需要机械臂，电源，硬件电路设计，软件编程，开发板等各种定制的可以私聊我哦，相互学习，共同进步。
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