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[求助] TMC5160 VMAX电机最终速度如何计算？
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 楼主 | 发布于 2019-11-13 | 只看楼主
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tmc5610规格书P39页

按照16细分来算，我需要300RPM.我计算的是200*16*300/60 = 16000，这个VMAX 填写上16000，实际我测出来的速度是近435RPM。其他的参数填下 都是按照数据手册的P115页来设定的。

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回复于 2019-11-19 11#

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回复于 2019-11-19 12#

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回复于 2019-12-14 13#

你细分设置的是多少
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回复于 2019-12-18 14#

感谢分享！
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回复于 2020-03-05 15#

谢谢分享
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回复于 2020-03-06 16#

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回复于 2020-12-23 17#

谢谢分享!
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回复于 2021-11-17 18#

确认下你的时钟，注意单位不同 ，PPS ，PPT不是一样的。

TMC5160 所有内部操作的时间基准是其内部或外部时钟信号。 因此， 所有时间、 速度和加速度

设置都参考 fCLK。

v[Hz] = v[5160] * ( fCLK[Hz]/2 / 2^23 )

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