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[资料] 图解FANUC机器人I/O信号板
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 楼主 | 发布于 2019-10-30 | 只看楼主
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图解FANUC机器人I/O信号板

  •    I/O信号JA板（A16B-2204-0010）

1.1  JA信号板主要接口定义





1.2    红色故障灯LED含义


1.3    连接方框图


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楼主 | 回复于 2019-10-30 11#

5.    I/O信号MB板（A20B-2101-0730/0731）
5.1    MB信号板主要接口定义

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楼主 | 回复于 2019-10-30 12#

5.2    调节
VR1/VR2：模拟量通道1的增益和偏置
操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”
极连接到AOUT1，一边调节VR1和VR2使得数字电压表上显示15.0V。

VR3/VR4：模拟量通道2的增益和偏置
操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”
极连接到AOUT2，一边调节VR3和VR4使得数字电压表上显示15.0V。
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楼主 | 回复于 2019-10-30 13#

5.3红色故障灯LED含义

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楼主 | 回复于 2019-10-30 14#

5.4连接方框图

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楼主 | 回复于 2019-10-30 15#

6.    I/O信号板及保险丝更换
6.1    I/O信号板JA/JB/CA




6.2    I/O信号板MA/MB
MA/MB信号板一般安装在机器人控制器A型柜和MATE柜内，更换I/O板上保险丝不用拆卸其他部件，打开控制柜门后可直接拆卸。

          
I/O板安装时按上图中方法倒序进行，将I/O板和各接头水平方向往里推（确认板子固定螺丝可靠紧固，各电缆接头可靠连接）
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回复于 2019-11-19 16#

谢谢分享！！！
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回复于 2019-11-19 17#

谢谢分享！！！
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回复于 2019-11-19 18#

谢谢分享！！！
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回复于 2019-11-19 19#

一起学习,加油
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