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[资料] 图解FANUC机器人I/O信号板
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 楼主 | 发布于 2019-10-30 | 只看楼主
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图解FANUC机器人I/O信号板

  •    I/O信号JA板（A16B-2204-0010）

1.1  JA信号板主要接口定义





1.2    红色故障灯LED含义


1.3    连接方框图


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楼主 | 回复于 2019-10-30 沙发

 I/O信号JB板（A16B-2204-0011）
2.1    JB信号板主要接口定义


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楼主 | 回复于 2019-10-30 2#

2.2红色故障灯LED含义

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楼主 | 回复于 2019-10-30 3#

2.3连接方框图

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楼主 | 回复于 2019-10-30 4#

3.    I/O信号CA板（A16B-2201-0470）
3.1    CA信号板主要接口定义




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楼主 | 回复于 2019-10-30 5#

3.2    红色故障灯LED含义
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楼主 | 回复于 2019-10-30 6#

3.3 调节
VR1：模拟量输出通道1的增益调节
操作TP使得AOUT[1]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极
连接到AOUT1，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

VR2：模拟量输出通道2的增益调节
操作TP使得AOUT[2]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极
连接到AOUT2，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

VR3：D/A转换器基准电压的调节
用数字电压表测量P10V，一边调节VR3使得数字电压表上显示10.0V。
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楼主 | 回复于 2019-10-30 7#

3.4连接方框图

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楼主 | 回复于 2019-10-30 8#

4.    I/O信号MA板（A20B-2004-0380/0381）
4.1    MA信号板主要接口定义

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楼主 | 回复于 2019-10-30 9#

4.2    红色故障灯LED含义

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楼主 | 回复于 2019-10-30 10#

4.3    连接方框图

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