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[分享] LEONARDO:可以行走跳跃及飞行的机器人 飞行无人机动图等资料分享
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 楼主 | 发布于 2019-10-06 | 只看楼主
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据报道,美国东北大学的研究人员建造了一个可以同时完成两件事的机器人,在跳跃之前用双腿走动并且在短距离内飞行以克服其路径上的障碍物。西北大学研究团队称这个机器人为“LEONARDO”(LEg ON Aerial Robotic DrOne)。


LEONARDO (LEg ON Aerial Robotic DrOne的简写)是一种来自卡特勒的自动化系统和技术中心的双足机器人,它使用类似龙舌形的螺旋桨来平衡和行走。最终,螺旋桨将提高LEONARDO的跳跃能力。上面的演示视频刚刚发布。以下是来自IEEE Spectrum的Evan Ackerman二月份发表的一篇文章:


IEEE Spectrum:像这样一个机器人的想法是从哪里来的?


Mory Gharib:我们考虑到未来的许多应用,比如我们有一个飞行救护车项目或去火星的任务,对第三方机器人合作伙伴有一个巨大的需求,即可以在非常极端的情况下,进行侦察或帮助人类,其方式无论是无人机或双足机器人都不能实现。这就是我们为什么需要一个这样的系统,基本上可以克服重力去其他机器人不能去的地方。因为这架机器不会像无人驾驶飞机那样飞行,它的大部分时间都是在地面上,所以它可以携带更重的电池和有效载荷。


IEEE Spectrum:如果一切正常,机器人将拥有什么样的能力?


Soon-Jo Chung:在平坦的地形上行走,跑步,跳跃,用螺旋桨产生的升力来越过小的障碍物。并且它应该能够在跳跃或飞行后,在一个非常柔软、稳定而又优雅的降落。对我们来说,演示的最终形式是创建两个LEONARDO机器人,然后让它们打网球或羽毛球。

 

 

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Leo高约2.5英尺(0.8米),有一个“小鸡步行机”(chicken walker)的姿势,身体上有两条细长腿。为了使其在力量和轻盈方面取得良好的平衡,Leo主要由碳纤维制成,重量仅为6磅(2.7千克)。此外其身体两侧还有一对推力器,足以让它飞翔。Leo不会像普通的老式无人机那样在空中飞行,但这并不是真正的目标。相反,Leo的推进器设计用于在跳跃后给予它更多的空中时间,让它跳过障碍物并安全降落在另一侧。

“我们的想法不是制造四轴飞行器,”该项目的首席研究员Alireza Ramezani解释道。“我们的想法是拥有一台可以利用其腿部腿和推进器的机器,例如,增强其跳跃能力。”

那些推进器也可以帮助机器人保持平衡。就在五年前,波士顿动力公司令人毛骨悚然的ATLAS机器人还像醉汉一样踉踉跄跄 – 而现在它们正在穿越树林,化身为“跑酷”高手,甚至像专业运动员一样进行后空翻。Leo可以表现出类似的稳定性,如果它开始向一个方向倾斜,就会在一侧开启推进器。

Leo不一定是第一个可以行走和飞行的机器人 – 几年前,EPFL团队建造了一个类似蝙蝠的机器人,其也可以在陆地上移动。但该机器人主要被当成一架可以爬行的无人机,几乎与Leo完全相反。

尽管LEONARDO现在还处于早期阶段,但研究人员表示,类似这样的机器人有朝一日可以用于探索,包括在其他星球上。

“在这个阶段,我将其视为推动敏捷机器人的一个非常好的平台,”Ramezani表示。“想想一个永远不会摔倒的机器人:它可以应对崎岖的地形,也可以飞行和跳跃。这是一个超级强大的系统。未来我们可以使用这样的机器进行探索。

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楼主 | 回复于 2019-10-06 沙发

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楼主 | 回复于 2019-10-06 2#

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回复于 2019-10-06 3#

谢谢分享
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回复于 2019-10-07 4#

谢谢分享!!!
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回复于 2019-10-17 5#

感谢分享,有需要机械臂,电源,硬件电路设计,软件编程,开发板等各种定制的可以私聊我哦,相互学习,共同进步。
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回复于 2019-10-20 6#

感谢分享
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