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[分享] TMC8670一款集成EtherCAT通讯和FOC的伺服运动控制芯片
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 楼主 | 发布于 2019-10-03 | 只看楼主
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TMC8670一款集成EtherCAT通讯和FOC的伺服运动控制芯片 

TRINAMIC 的 TMC8670 集成了适合高端、快速磁场定向控制 (FOC) 和高性能实时现场总线接口的所有算法。TMC8670 适用于三相 BLDC/BLAC 电机和两相步进电机，是数十年电机控制经验的结晶。

该器件带有适合机器人、制造和自动化的单轴嵌入式伺服控制器，工作电压为 1.2 V 至 3.3 V。凭借 SPI-ADC 接口、位置插值器和不同的位置传感器接口，使得 TMC8670 成为一种高性能构造块，仅需少量几个组件即实现了伺服控制器。它专为机器人和工业自动化以及嵌入式运动控制系统中使用的典型编码器而准备。

凭借包含空间矢量脉冲宽度调制 (SVPWM) 功能的 PWM 引擎，该 IC 适用于要求苛刻的低电感电机和最高动态定位任务。得益于所有控制环路均在专用硬件中实现，TMC8670 能比任何基于软件的解决方案更快地执行关键型实时任务，还能最大限度地缩短开发时间。


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楼主 | 回复于 2019-10-03 沙发

TMC8670-BI 采用 FCSG325 (11 x 11) 封装，符合 -40°C 至+125°C 汽车级温度规范。

特性和优势

FOC 伺服控制器

扭矩控制 (FOC)，速度控制，位置控制

编码器引擎（霍尔模拟/数字、编码器模拟/数字）

支持三相 PMSM 和两相步进电机

PWM 引擎包括 SVPWM

采用 CoE 协议 CiA 402 驱动规范的 EtherCAT® 接口

UART 接口

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楼主 | 回复于 2019-10-03 2#

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回复于 2019-10-04 3#

谢谢分享
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回复于 2019-10-07 4#

谢谢分享！！！
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回复于 2019-10-17 5#

感谢分享，有需要机械臂，电源，硬件电路设计，软件编程，开发板等各种定制的可以私聊我哦，相互学习，共同进步。
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回复于 2019-10-20 6#

感谢分享
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回复于 2019-10-23 7#

多少价格
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回复于 2020-03-05 8#

谢谢分享
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回复于 2020-03-06 9#

谢谢分享.
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