基于STM32G431+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详细说明

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技术群：171897584

ST FOC MCSDK5.4.1版本：软件代码上增加了圆的限制；MCSDK ：Motorcontrol WORKBENCH工作台软件增加了支持更多的芯片，另外G4也支持电机参数测试；支持FREERTOS系统等：

STM32G473（多个高级定时器，每个定时器带3路PWM）：可以做3电机FOC控制；

STM32G474（一个高级定时器带4路PWM）：可以做步进控制；

STM32G4 系列内置运行速度可达170 MHz 的 32 位 Arm Cortex-M4 内核（支持 FPU 和 DSP 指令集）与 3 种不同的硬件加速器：ART Accelerator、CCM-SRAM 程序执行加速器和数学运算加速器。STM32G4 系列还提供：

灵活的互连矩阵允许外设之间的自主通信，可节省 CPU 资源并降低功耗。与 STM32F3 系列高度兼容的特性可确保在设计不同性能水准的衍生应用时实现出色的效率。

封装形式包括 LQPF32/48/64/80/100/128、UFBGA100、WLCSP64/81 和 UQFN32/48，适用于具有 32 至 512 KB Flash 的器件。芯片工作温度范围为 -40 至 85 °C 或 -40 至 125 °C。