首页 论坛 嵌入式软件专区 ARM/单片机 先进PID控制及其MATLAB仿真PDF电子书

发帖 回复

回复

发帖
[资料] 先进PID控制及其MATLAB仿真PDF电子书
1141 查看
19 回复
 楼主 | 发布于 2019-09-21 | 只看楼主
分享到：

第 1 章 数字 PID 控制
1.1 PID 控制原理
1.2 连续系统的模拟 PID 仿真
1.3 数字 PID 控制
1.3.1 位置式 PID 控制算法
1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真
1.3.3 离散系统的数字 PID 控制仿真
1.3.4 增量式 PID 控制算法及仿真
1.3.5 积分分离 PID 控制算法及仿真
1.3.6 抗积分饱和 PID 控制算法及仿真
1.3.7 梯形积分 PID 控制算法
1.3.8 变速积分 PID 算法及仿真
1.3.9 带滤波器的 PID 控制仿真
1.3.10 不完全微分 PID 控制算法及仿真
1.3.11 微分先行 PID 控制算法及仿真
1.3.12 带死区的 PID 控制算法及仿真
1.3.13 基于前馈补偿的 PID 控制算法及仿真
1.3.14 步进式 PID 控制算法及仿真
第 2 章 常用的 PID 控制系统
2.1 单回路 PID 控制系统
2.2 串级 PID 控制
2.2.1 串级 PID 控制原理
2.2.2 仿真程序及分析
2.3 纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1 大林控制算法原理
2.3.2 仿真程序及分析
2.4 纯滞后系统的 Smith 控制算法
2.4.1 连续 Smith 预估控制
2.4.2 仿真程序及分析
2.4.3 数字 Smith 预估控制
2.4.4 仿真程序及分析
第 3 章 专家 PID 控制和模糊 PID 控制
3.1 专家 PID 控制
3.1.1 专家 PID 控制原理
3.1.2 仿真程序及分析
3.2 模糊自适应整定 PID 控制
3.2.1 模糊自适应整定 PID 控制原理
3.2.2 仿真程序及分析
3.3 模糊免疫 PID 控制算法
3.3.1 模糊免疫 PID 控制算法原理
3.3.2 仿真程序及分析
第 4 章 神经 PID 控制4.1 基于单神经元网络的 PID 智能控制
4.1.1 几种典型的学习规则
4.1.2 单神经元自适应 PID 控制
4.1.3 改进的单神经元自适应 PID 控制
4.1.4 仿真程序及分析
4.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应 PID 控制
4.1.6 仿真程序及分析
4.2 基于 BP 神经网络整定的 PID 控制
4.2.1 基于 BP 神经网络的 PID 整定原理
4.2.2 仿真程序及分析
4.3 基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制
4.3.1 RBF 神经网络模型
4.3.2 RBF 网络 PID 整定原理
4.3.3 仿真程序及分析
4.4 基于 RBF 神经网络辨识的单神经元 PID 模型参考自适应控制
4.4.1 神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2 仿真程序及分析
4.5 基于 CMAC（神经网络）与 PID 的并行控制
4.5.1 CMAC 概述
4.5.2 CMAC 与 PID 复合控制算法
4.5.3 仿真程序及分析
4.6 CMAC 与 PID 并行控制的 Simulink 仿真
4.6.1 Simulink 仿真方法
4.6.2 仿真程序及分析
第 5 章 基于遗传算法整定的 PID 控制
5.1 遗传算法的基本原理
5.2 遗传算法的优化设计
5.2.1 遗传算法的构成要素
5.2.2 遗传算法的应用步骤
5.3 遗传算法求函数极大值
5.3.1 遗传算法求函数极大值实例
5.3.2 仿真程序
5.4 基于遗传算法的 PID 整定
5.4.1 基于遗传算法的 PID 整定原理
5.4.2 基于实数编码遗传算法的 PID 整定
5.4.3 仿真程序
5.4.4 基于二进制编码遗传算法的 PID 整定
5.4.5 仿真程序
5.5 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的 PID 控制
5.5.1 仿真实例
5.5.2 仿真程序
第 6 章 先进 PID 多变量解耦控制
6.1 PID 多变量解耦控制
6.1.1 PID 解耦控制原理6.1.2 仿真程序及分析
6.2 单神经元 PID 解耦控制
6.2.1 单神经元 PID 解耦控制原理
6.2.2 仿真程序及分析
6.3 基于 DRNN 神经网络整定的 PID 解耦控制
6.3.1 基于 DRNN 神经网络参数自学习 PID 解耦控制原理
6.3.2 DRNN 神经网络的 Jacobian 信息辨识
6.3.3 仿真程序及分析
第 7 章 几种先进 PID 控制方法
7.1 基于干扰观测器的 PID 控制
7.1.1 干扰观测器设计原理
7.1.2 连续系统的控制仿真
7.1.3 离散系统的控制仿真
7.2 非线性系统的 PID 鲁棒控制
7.2.1 基于 NCD 优化的非线性优化 PID 控制
7.2.2 基于 NCD 与优化函数结合的非线性优化 PID 控制
7.3 一类非线性 PID 控制器设计
7.3.1 非线性控制器设计原理
7.3.2 仿真程序及分析
7.4 基于重复控制补偿的高精度 PID 控制
7.4.1 重复控制原理
7.4.2 基于重复控制补偿的 PID 控制
7.4.3 仿真程序及分析
7.5 基于零相差前馈补偿的 PID 控制
7.5.1 零相差控制原理
7.5.2 基于零相差前馈补偿的 PID 控制
7.5.3 仿真程序及分析
7.6 基于卡尔曼滤波器的 PID 控制
7.6.1 卡尔曼滤波器原理
7.6.2 仿真程序及分析
7.6.3 基于卡尔曼滤波器的 PID 控制
7.6.4 仿真程序及分析
7.7 单级倒立摆的 PID 控制
7.7.1 单级倒立摆建模
7.7.2 单级倒立摆控制
7.7.3 仿真程序及分析
7.8 吊车-双摆系统的控制
7.8.1 吊车-双摆系统的建模
7.8.2 吊车-双摆系统的仿真
第 8 章 灰色 PID 控制
8.1 灰色控制原理
8.1.1 生成数列
8.1.2 GM 灰色模型
8.2 灰色 PID 控制8.2.1 灰色 PID 控制的理论基础
8.2.2 连续系统灰色 PID 控制
8.2.3 仿真程序及分析
8.2.4 离散系统灰色 PID 控制
8.2.5 仿真程序及分析
8.3 灰色 PID 的位置跟踪
8.3.1 连续系统灰色 PID 位置跟踪
8.3.2 仿真程序及分析
8.3.3 离散系统灰色 PID 位置跟踪
8.3.4 仿真程序及分析
第 9 章 伺服系统 PID 控制
9.1 伺服系统低速摩擦条件下 PID 控制
9.1.1 Stribeck 摩擦模型描述
9.1.2 一个典型伺服系统描述
9.1.3 仿真程序及分析
9.2 伺服系统三环的 PID 控制
9.2.1 伺服系统三环的 PID 控制原理
9.2.2 仿真程序及分析
9.3 二质量伺服系统的 PID 控制
9.3.1 二质量伺服系统的 PID 控制原理
9.3.2 仿真程序及分析
第 10 章 PID 实时控制的 C＋＋语言设计及应用
10.1 M 语言的 C＋＋转化
10.2 基于 C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统 PID 实时控制
10.2.1 控制系统构成
10.2.2 系统各部分功能的软件设计
10.2.3 仿真程序及分析


本帖有更多资源，需 登录 才可以下载，没有帐号？立即 注册

(0 ) (0 )
相关推荐
回复 举报

回复于 2019-09-22 沙发

666
(0 )
评论 (1) 举报

回复于 2019-09-25 2#

支持下，谢谢分享！
(0 )
评论 (1) 举报

回复于 2019-09-26 3#

可能快
(0 )
评论 (1) 举报

回复于 2019-10-08 4#

6666666666666666666666666666666666666
(0 )
评论 (1) 举报

回复于 2019-12-02 5#

太好1了
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2019-12-03 6#

感谢大佬！
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2019-12-06 7#

谢谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-01-03 8#

ganxiefenxiang
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-01-06 9#

666
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-01-15 10#

感谢，正在学习。
(0 )
评论 (0) 举报
发表回复
0/3000

—
—
—
版
块
导
航

举报

请选择举报类别

  • 广告垃圾
  • 违规内容
  • 恶意灌水
  • 重复发帖

全部板块

返回顶部