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永磁同步电机调速系统由主电路和控制电路两部分组成,目前主电路的拓扑结构变化不大,其主电路拓扑结构的研究主要侧重在高压大功率逆变器和矩阵式变频器的研究,永磁同步电机调速系统的发展重点在控制电路和控制策略部分。随着新型电力电子器件的出现、DSP及ARM技术的发展,现代控制理论的运用,永磁同步电机调速系统的研究出现了一些新的方向,主要包含以下几个方面。
(1)电动机数学模型分析方法的发展。
(2)现代控制理论的引入。
(3)人工智能技术的应用。
(4)无速度传感矢量控制技术。
(5)现代逆变器技术的发展。
(6)系统总线、嵌入式操作系统在电机控制系统中的应用。
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楼主 | 回复于 2017-12-14 沙发
电动机数学模型分析方法的发展
永磁同步电动机是一个多输入、强耦合、非线性系统,为了提高控制精度,非线性系统状态反馈线性化理论逐步被引入到电机的控制中来,但由于该方法理论的复杂性,限制了它的推广应用。 逆系统方法是分析非线性系统的另一种方法,其思想是对于给定系统,让对象的模型生成可用反馈方法实现的原系统的“α阶积分模拟系统”,将控制对象补偿成为具有线性传递关系的且已经解耦的规范化系统(伪线性系统)。再用线性系统的各种设计理论完成系统的综合。该方法具有在理论上形式统一,物理概念清晰直观,容易被人们接受。
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