SLAM算法/机器人算法工程师 申请成为合伙人 收藏职位
职位要求
- 职业类别：机器人
- 工作经验：1~3年
- 学历：本科
- 薪资：面议
- 工作地点： 广东省 深圳市
- 招聘人数：10人
- 更新时间：2017-11-15 14:31
职位描述
岗位职责：
1、研发机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；
3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；
4、负责算法的移植和产品化。
任职要求：
1、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析
2、熟悉激光雷达的使用和数据分析；
3、熟悉视觉SLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法；
4、 熟悉VC++、C语言，能够熟练使用MATLAB进行数据分析；
5、熟悉ROS，有ROS开发经验优先；
