1、 RSP1 是一款多普勒雷达数字信号处理芯片，其输入信号是模拟信号，雷达
传感器信号输入 RSP1 前需必要的 1 级或 2 级外部模拟放大。
2、RSP1 有内置的程序存储器 EEPROM，每颗 RSP1 都存有数字信号处理执行
程序，程序重要的参数可由外部软件或者硬件配置，这些参数都有默认值。
3、RSP1 有两种工作方式：
a)、单独工作方式：此时 RSP1 不需要主机(MCU 或者 PC 机)通过 UART 串
口发布命令，只需要通过简单的外围硬件对 pin20、pin28、pin29、pin32、pin33
等进行主要参数配置即可工作，检测到运动目标后，pin15 输出口输出高电平。
此工作方式为简单工作方式。硬件配置见规格书 13.2.1。
b)、主从工作方式：主机(MCU 或者 PC 机)通过 UART 串口 pin22、pin23
对 RSP1 进行详细、全面的参数设置，也可以读出 RSP1 中的各个参数值(参
数表、通讯协议参见规格书 8.2、8.3 节)；主机通过 UART 调试串口 pin12、
pin13 读出 RSP1 详细的数字信号处理结果，如 256 点 FFT 各频点信号幅度、
256 点 FFT 各频点目标触发阈值(各频点噪底电平+灵敏度参数构成触发阈
值)、雷达 IQ 输入信号采样值、接近目标 FFT 频点值、远离目标 FFT 频点
值（参考规格书 7.5.1 输出数据格式）。原理图参考规格书 13.1.3，13.1.4。做
为多普勒雷达测速应用，根据接近目标 FFT 频点值、远离目标 FFT 频点值
再配合 S03 参数设置的采样率，就可以得到目标的多普勒频率，最终得到目
标速度，从而完成测速目的。

4、RSP1 的所有数据处理结果信息都基于 256 点 FFT，结果数据中的频点值是
FFT 的频点标号(范围从-128 到 127 共 256)，该 FFT 频点值不是直接的信号
或者目标频率(如 FFT 目标频点值 110，不是指目标频率是 110Hz)，需要乘
以 S03 参数(参见规格书 5.2)确定的频率分辨率 df 才是真正的目标频率。目标
频率有正负之分，正频率表示接近的目标，负频率表示远离的目标。
5、RSP1 基于复数 FFT 算法，能得到目标多普勒频率，无测距功能。
6、 举例：RSP1 目标测速应用
(1) 操作串口命令 R01，返回值 N；
(2) 操作串口命令 S03，返回值 Xs；
(3) 目标多普勒频率计算：
R01 返回值是 FFT 频点标号不是频率值，首先要确定 FFT 相邻频点标号
之间的频率间隔是多少，即频率分辨率 df。
df=fs/point
fs 为采样频率，单位 Hz；point 为 FFT 点数，RSP1 固定为 256。
if Xs<=8
fs=Xs*1280;
else if Xs==9
fs=11264;
else if Xs=10
fs=22530；
有了单位为 Hz 的 fs 后，df=fs/256。
目标多普勒频率：f=N*df。
(4) RFbeam 24G雷达目标速度V和目标多普勒频率f之间有固定的系数关系：
目标速度 V=f/44，单位：Km/h。