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原文链接:http://www.ednchina.com/news/article/201609180901
机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里,处理与物理世界的交互的学科分为三类:传感器和处理算法;多刚体系统动力学控制;机器人自主移动。
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