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msp430自动往返电动小汽车
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为了实现小汽车的自动往返和智能控制，我们选用单片机系统。设计以
MSP430F149 为核心，MCU 将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然
后发出指令给电机驱动器，控制小汽车，使小汽车能够快速、准确的实现往返，
并且能够精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线，使用
红外传感器测量车辆的位置，矫正行车路线。多传感器并行工作，MCU 的综合
数据处理为小车按照预定程序运行提供了充分的保证。
设计的发挥部分，通过传感器记录小汽车车轮转动的圈数，两车车轮的周长，
计算出行车距离。行车距离和行车时间一起送入 149，由 LCD 显示屏显示，并
且每行走一圈就实时输出速度 v。最后加上语音模块，实现语音播放速度和时间。
MSP430F149 为核心，MCU 将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然
后发出指令给电机驱动器，控制小汽车，使小汽车能够快速、准确的实现往返，
并且能够精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线，使用
红外传感器测量车辆的位置，矫正行车路线。多传感器并行工作，MCU 的综合
数据处理为小车按照预定程序运行提供了充分的保证。
设计的发挥部分，通过传感器记录小汽车车轮转动的圈数，两车车轮的周长，
计算出行车距离。行车距离和行车时间一起送入 149，由 LCD 显示屏显示，并
且每行走一圈就实时输出速度 v。最后加上语音模块，实现语音播放速度和时间。
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