首页 论坛 原厂专区 NXP(freescale) MCU 单片机上玩机器视觉？i.MX RT表示“我能行”
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在单片机上能不能玩机器视觉？前不久，恩智浦的工程师给出了答案……
机器视觉，顾名思义就是赋予机器人类视觉般的能力。一听这牛气冲天的名字，就难免让人猜想——只有强大的图形硬件才玩得起，至少也得是1GHz以上的CPU吧！毕竟，机器视觉界的“大家闺秀”OpenCV，一般都是要在强大的GPU上才跑得欢实。
那单片机呢？单片机上能不能玩机器视觉？
现在的单片机，在性能和内存资源上，与前些年相比早已是天上地下了！尤其是在ARM推出强大的心脏——Cortex-M7——之后，单片机界的奔跑速度不断地被刷新。最近恩智浦新报到的颜值担当i.MX RT系列，性能更是一骑绝尘，燃爆了业界的热情。
前不久，恩智浦的工程师们把OpenMV开源软件移植到了i.MX RT1060上，并根据i.MX RT的特点进行了优化，成功地在i.MX RT上实现了色块跟踪和人脸检测。更进一步地，实现了基于深度学习技术，使用卷积神经网络（CNN）作为模型来识别物体。
我们的小伙伴们还为此制作了相应的硬件，名为“OpenMV RT”（见图1），这是一个与OpenMV硬件兼容的i.MX RT模块。
OpenMV RT板子通过USB与OpenMV IDE通信。视频中的华丽窗口就是OpenMV IDE，可以在上面开发应用、预览效果。IDE中左边是程序代码，右边是实时的预览，图像在板子上压缩成JPEG后再传给OpenMV IDE。
图1，OpenMV RT实物图片
也许视频太快，小编生怕您漏掉重点，下面是一些精彩瞬间的截图，可以让您看得更清楚
：
图2，色块跟踪
（只识别红、蓝、绿）
图3，人脸检测
（害羞？视频里已经暴露了真容
）
图4，Cifar-10图像识别
（左上角显示识别结果）
图5，LENET手写数字识别
（左上角显示识别结果）
▼▼▼
如何获取视频DEMO代码
获取本视频演示所用代码
请点击此处：
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直接打开<根目录>/ports/prj_keil_rt1050/或<根目录>/ports/prj_keil_rt1060/下的KEIL工程编译。
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本代码可以运行在在i.MX RT1050/1060 EVK上，感兴趣的小伙伴们可以尝试下。
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