还记得《澳门风云》中的傻强吗？   傻强：老板，老板，huo茶还是huo咖啡? 傻强：我好怕怕，我还想窝尿。 。。。。。 是否觉得傻强是电影的一个笑点呢，自己DIY一个吧，我就趁着这次机会，尝试DIy一个，使用时下比较热门的人工智能技术——语音识别，成不成功， 相似度有多少，大家期待哦。 现在的人工智能语音识别技术在这方面有几个方案： 1，基于传统的固定关键字的识别技术         传统的固定关键字识别技术是需要程序预先预设置需要识别的关键字或者语句进行识别，这样可以需要修改程序中的关键字语句才能识别其他的语句，而且      现在固定关键字识别在识别关键字数量以及识别指令的层次上也有限制，代表是基于ld3320芯片的识别模块。 2，基于云平台的关键字识别技术         在语音采集和压缩上在本地进行处理，但是最终的识别算法在云端服务器进行处理识别再通过网络回传给本地模块进行指令操作或者语音对话，这个就像《最强大脑》中的小度机器人一样，其背后是一个强大的计算机服务，以及一个强大的开发团队，，，         代表作有，百度的DuerOS，还有科大讯飞。 本次DIY由于对固定关键字的识别技术模块有一定的使用经验，但是想尝试基于云平台的应用，可以选择百度的DuerOs或者科大讯飞的平台，不知道那个大咖有使用过，可以给个建议，小弟先行谢过。。。

考虑的经费问题，使用网络上的玩具机器人进行改装DIY，大概25-30cm高吧。初步计划是这个，还的看里面的空间怎么样。。已经入手小机器人了，到货了发出来和大家见个面。。。

小机器人到位，今天试了一下，还行，下面的图，就是机器人内部空间有点小，大家有没有好的推荐，找个大些的机器人？？？

 

 

 

 

 

R01语音智能开发板可以通过wifi连接duerOS，我们只需要使用AT指令就可以轻松配置完成，配置完了就可以直接输入语音进行人机交互或者命令咯，，，，
最近还在折腾这个玩儿，
R01开发板是基于Mbed系统开发的，以前都没有接触过这个系统，所以还是有点吃力的，
先发一个使用AT指令连接dueros的使用截图吧，，，，
 
通过简单的指令就可以连接wifi，启动dueros连接，修改音量，退出dueros连接等操作，，，，，
最近把买回来的小机器人拆了看看里面有什么可以进行改造的，进行我的大脑的DIY了，，，先看看下面的机器人，是一个锂电池和主板。

 

看头上还有一大把电路线，应该是上面控制LED灯的。。。
 
把头部分才开里面的线路就出来了，，，是一个PCB板载着LED灯阵。3X3  还有两部分，，，作为两个眼睛，上面还有一个喇叭，以及一个红外接收头、、、
 
看看主板，一个牛屎封装的mcu，一个电机驱动芯片，ma1208，还有一片4Mbit的flash，还有一个锂电池充电芯片。。。。。。。
 
外部是各种接头
 

看看头部，，，，
 
这就是3X3 灯阵，机器人的两个眼睛，，，，，，，
 

这个就是灯阵的信号，排序以及正负极接线方式。。
 
更新原理图咯，，，还没开始画板



电源部分，只是做电源接入，主板部分是使用3.7V的锂电池供电，，，
 


Mcu部分，主要是一个STM32F103c8t6提供电机驱动芯片信号，头部LED灯阵控制信号，以及提供USART3，SPI，I2C等接口，以及按键，主要是为了控制电机以及与外部的语音识别模块进行通信。。。。

 


电机驱动部分，使用的是MX1208，玩具的电机驱动芯片，，，，，

天继续折腾百度云的duerOs，发现不单单是一个模块就能完事的，还得去开发平台创建技能，
边看介绍边创建技能，
还测试了一下，见下图，，，，




 

 

 

最近忙了很久，DuerOS可能没时间去做，去摸索了，现在先更新PCB吧，昨天已经发出去制版了，
上图
PCB的整体视图
 

PCB正面图
 

正面的布局图
 

PCB背面图
 

PCB的背面布局图
 
今天开始调试测试程序，希望在最后的几天可以赶上做出一个完整的作品，