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[资料] 51单片机 | 实现四相步进电机控制实例
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 楼主 | 发布于 2018-05-31 | 只看楼主
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设计要求：
  • 采用定时中断方式控制步进机的转速，定时单位时长为10ms。
  • 速度设置在1/2/3/4四个档位，1档最快，依次递减，能够控制步进电机的停、转和方向，同时显示步进机的当前档位。

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设计思路：
  • 通过P1控制步进电机的转动，P1.0->a，P1.1->b，P1.2->c，P1.3->d，ULN2003A作为步进电机驱动
  • P2.0-P2.3对应数码管显示（使用7447芯片对应将BCD码转换成7端LED数码管），通过7447简单驱动数码管（P2只需要发送1/2/3/4即可）
  • 通过定时器计数，到达设定值时步进电机转动1/4圈，计数清零
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元件清单：
  • AT89C51
  • BUTTON
  • MOTOR-STEPPER
  • RESPACK-8
  • 7SEG-COM-ANODE
  • ULN2003A
  • 7447
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实现代码：
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楼主 | 回复于 2018-05-31 沙发

  1. #include <reg52.h>
  2. typedef unsigned char uchar;
  3. uchar direction = 0;  //0为正转,1为反转
  4. uchar onoff = 0; //关为0,开为1
  5. uchar n = 0; //每次定时器中断触发时n++,当n==max时电机转动1/4
  6. uchar max = 10;
  7. uchar index = 0; //通过index指示电机转动,AB,BC,CD,DA
  8. sbit LED = P3 ^ 7; //当n==max时LED闪烁提示
  9. int main()
  10. {
  11.     /* LED */
  12.     P2 = 0xff;
  13.     /* 初始化中断 */
  14.     EA = 1;
  15.     EX0 = 1; //要用到的中断是两个外部中断和定时器中断0
  16.     IT0 = 1;
  17.     EX1 = 1;
  18.     IT1 = 1;
  19.     ET0 = 1;
  20.     /* 定时器0 */
  21.     TMOD = 0x01; //使用定时器0,方式1
  22.     TH0 = (65536 - 10000) / 256; //12MHz晶振下,定时器为10ms触发中断,更方便观察转动情况
  23.     TL0 = (65536 - 10000) % 256;
  24.     TR0 = 1;
  25.     while(1)
  26.     {
  27.         switch(P0)
  28.         {
  29.         case 0xfe: //11111110
  30.             max = 1;
  31.             P2 = 1;
  32.             break;
  33.         case 0xfd: //11111101
  34.             max = 10;
  35.             P2 = 2;
  36.             break;
  37.         case 0xfb: //11111011
  38.             max = 50;
  39.             P2 = 3;
  40.             break;
  41.         case 0xf7: //11110111
  42.             max = 100;
  43.             P2 = 4;
  44.             break;
  45.         }
  46.     }
  47. }
  48. void Stop()interrupt 0
  49. {
  50.     onoff++;
  51.     if (onoff > 1)
  52.         onoff = 0;
  53. }
  54. void int1()interrupt 2
  55. {
  56.     direction++;
  57.     if (direction > 1)
  58.         direction = 0;
  59. }
  60. void delay50ms(void)
  61. {
  62.     unsigned char a, b;
  63.     for(b = 173; b > 0; b--)
  64.         for(a = 143; a > 0; a--);
  65. }
  66. void time()interrupt 1
  67. {
  68.     TH0 = (65536 - 10000) / 256;
  69.     TL0 = (65536 - 10000) % 256;
  70.     if (onoff == 1) //在开状态下
  71.     {
  72.         if (n == max) //设定档位速度,经过了max次中断后,步进电机转1/4圈
  73.         {
  74.             LED = 0; //每次n==max时LED闪烁
  75.             delay50ms();
  76.             LED = 1;
  77.             if (direction == 0)
  78.             {
  79.                 switch(index) //正转时以AB,BC,CD,DA顺序
  80.                 {
  81.                 case 0:P1 = 0x03;break; //00000011 AB高电平
  82.                 case 1:P1 = 0x06;break; //00000110 BC高电平
  83.                 case 2:P1 = 0x0c;break; //00001100 CD高电平
  84.                 case 3:P1 = 0x09;break; //00001001 DA高电平
  85.                 }
  86.                 index ++; 
  87.                 if (index == 4) //步进电机转完一圈时index清零
  88.                     index = 0;
  89.                 n = 0; //到达max,n重置为0
  90.             }
  91.             if (direction == 1)
  92.             {
  93.                 switch(index) //反转时以DA,CD,BC,AB顺序
  94.                 {
  95.                 case 0:P1 = 0x09;break;
  96.                 case 1:P1 = 0x0c;break;
  97.                 case 2:P1 = 0x06;break;
  98.                 case 3:P1 = 0x03;break;
  99.                 }
  100.                 index ++;
  101.                 if (index == 4)
  102.                     index = 0;
  103.                 n = 0;
  104.             }
  105.             else n = 0;
  106.         }
  107.         n++; //n!=max时,n++
  108.     }
  109.     else n = 0; //在关状态下,n始终为0,无法触发电机转动
  110. }
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回复于 2018-05-31 2#

这个不错，感谢分享；
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楼主 | 回复于 2018-05-31 3#

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回复于 2018-05-31 4#

支持下，谢谢分享！
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回复于 2018-07-14 5#

谢谢分享！！！
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回复于 2021-03-23 6#

感谢分享
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