常见低速串行总线-CAN：

  ControllerAreaNetwork(控制器局域网络)，缩写为CAN，由德国博世公司于上世纪80年代提出。目前CAN总线已经是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN的主要特点：差分传输——抗噪性能好；多主控——所有节点没有主从之分；柔性系统——节点没有“地址”的概念，增加节点时，不会对已有节点的软硬件造成影响；通信速度灵活——可以配合网络的规模和系统的机能进行设定；错误处理能力强——所有的节点都可以检测出错误；检测出错误的节点会立即通知总线上其它所有的节点；数据可请求——某个节点可以通过发送“远程帧”的方式，请求某个节点来发送指定的报文。