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[资料] CAN总线呕心沥血教程
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 楼主 | 发布于 2018-03-07 | 只看楼主
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回复于 2018-05-16 31#

谢谢分享
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回复于 2018-05-18 32#

11
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回复于 2018-05-19 33#

好东西啊，谢谢
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回复于 2018-05-31 34#

学习下，虽然没用过
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回复于 2018-05-31 35#

学习下，虽然没用过
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回复于 2018-06-04 36#

谢谢分享！！！
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回复于 2018-06-07 37#

CAN总线我在工作中用的也比较多。曾经也是碰到了无数说不清的恶心问题。

一次是在给游艇做系统的时候，这个游艇是电动的，舱底是锂电池，310v，动力是两台大功率无刷电机，驱动器和电机都装在船尾一个舱，船头位置是驾驶台。整个CAN网络从船头开始接线，并联了电池管理系统，监测系统，通讯系统，推进系统，充电系统，一共大概能有个10几个设备。当时工人接线的时候我就告诉他们把动力电缆和通讯信号电缆分两侧走，别混在一起，通讯电缆加屏蔽双绞。结果通电测试的时候发现CAN通讯全体掉线。于是量了一下CANH CANL阻抗，就不到10欧姆。虽然有电阻但是跟短路也没啥太大区别。于是一个一个设备拆下来，发现锂电池管理系统的四个模组各带一个120欧姆电阻，其他的设备也有这个120欧姆电阻。拆掉以后通讯恢复正常。

后来现场反应电机启动的时候所有CAN总线掉线，我上船一看就傻了，动力线，高压线，充电线，通讯线全在一起走的。重新走线了以后，换了屏蔽线才好。

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回复于 2018-06-08 38#

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回复于 2018-06-08 39#

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回复于 2018-06-09 40#

看看
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