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[讨论] 请问有研究过无人机的路径规划的吗
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 楼主 | 发布于 2018-02-02 | 只看楼主
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请问有研究过无人机的路径规划的吗

空中应该是在三维地图上规划吧，

三维里有没有类似DWA这样的局部路径规划算法

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回复于 2018-02-02 沙发

可以参考机器人的SLAM导航
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