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伊娃
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楼主 | 发布于 2020-10-27 | 只看楼主

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Kinetis KV1x系列是V系列的入门级产品。该系列产品采用工作频率为75MHz的ARM® Cortex®-M0+内核，具备硬件平方根和除法功能，与同等MCU相比，在计算密集型应用中能实现35%的性能提升，因此极为适合BLDC以及对计算性能要求更苛刻的PMSM电机。其他特性包括集成式FlexCAN，两个16位模数转换器(ADC)，12位模式下高达120万的每秒采样率(1.2 MS/s)，配备多个电机控制器定时器，高达128 KB的闪存，以及包含飞思卡尔和第三方资源的全面开发套件，包括参考设计、软件库和电机配置工具。

分享的例程实现功能：

PDB作为ADC 的硬件触发源，通过2路ADC触发通道去触发ADC采样转换，并在ADC采样转换完成后，跟着触发DMA的channel 0和 channel1将采样结果传送到SRAM内。

而当channel 0将ADC采样结果传送完成后，会紧接触发 DMA channel3将采样结果传送到SPI模块，然后将采样结果输出。