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伊娃
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[资料] 【经验分享】基于AN2295的K53bootloader修改步骤

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楼主 | 发布于 2020-10-16 | 只看楼主

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一，经验分享简介

从之前FSL_TICS_ZP的三篇经验分享AN2295 bootloader文档解析中，大家可以了解到bootloader的基本知识以及建立连接的过程。另外，在AN2295的文档中，也讲了些基本的修改方法，但是实际中，还是有些客户在修改的过程中发现了问题，所以这里以K53芯片为例，讲解如何修改AN2295为K53的bootloader并下载调试。

二，K53 bootloader的修改步骤

AN2295的kinetis例程，默认是针对K60的，所以如果要修改为K53，就需要修改相关的一些引用头文件。除了AN2295的例程需要修改之外，再烧录用户程序的时候，还需要修改用户程序的相关flash分配文件，将用户程序重新定向到非bootloader的flash区域。下面分两部分讲解K53bootloader程序的修改以及应用程序的相关修改。

1，K53 bootloader程序修改

AN2295工程的修改有如下几点：

（1）文件AN2295_TWR_K60_cfg.h修改

需要屏蔽掉“"#define KINETIS_MODELK60_100MHz”，然后加上“#define KINETIS_MODEL K53_100MHz” ，这个主要用于后续的K53头文件调用。

（2）文件kinetis_params.h修改

添加K53_100MHZ的定义：

#define K53_100MHz 0x5310

用于后续K53头件的调用。

（3）文件main.h修改

添加头文件调用：

#elif KINETIS_MODEL== K53_100MHz

#include "MK53DZ10.h"

上述（1），（2）两点都是为了第三点的K53头文件调用服务。

修改之后，重新编译工程，大家可以发现编译之后bootloader.C调用的是MK53DZ10.h了，这里以IAR工程为例。如图1所示：

图1 K53头文件调用

2，K53应用程序修改

K53应用程序的修改，主要是修改工程中的icf文件，将应用程序重新定义到新的flash地址，并且拷贝中断向量表等。本次以MK53DN512ZCMD10芯片以及IAR工程为例，讲解如何修改IAR工程的ICF文件。通过MK53DN512ZCMD10的用户手册可以知道，该芯片的Pflash有512KB,地址为：0x00000000- 0x0007FFFF。K53的内存分配情况如图2，需要把中断向量表拷贝到0x4000，然后用户的实际代码从0x4410开始存放。

图2 K53内存分配情况

用户程序的修改就需要修改icf文件，使得中断向量表地址由0x00000000偏移到0x00004000，用户代码地址由0x00000410偏移到0x00004410。修改512KB_Pflash.icf如下：

图 3 512KB_pflash.icf 修改情况

修改好之后，只需要编译生成.srec文件即可。

三，结果测试
   本次测试是在TWR-K53N512平台上进行，结合塔式梯度板以及串口板，实物练连接如图4所示。该例程测试需要分两部分。第一部分，利用bootloader程序以及上位机win_hc08sprg.exe下载用户应用程序到K53中；第二部分，测试应用程序是否正常工程。

  图4 实物连接
1：下载应用程序
（1）配置上位机
   打开串口，选择好S19应用程序，选择好波特率为9600，如图5所示。

图5上位机配置
（2）建立和K53的连接
点击图5的connect，同时按下板子的reset按键，出现图5情况即说明已经成功连接。

图6 建立连接
（3）擦除应用程序区域
  点击erase按钮，  如图7所示，为擦除用户应用程序区域。

图7 擦除用户flash
（4）下载用户程序
点击program按钮，即下载用户程序，结果如图8所示

图8 下载用户程序

2：用户应用程序功能测试
  本次用户程序的例程是helloworld，功能即通过串口发送hello world！！，测试结果如图9所示。

图9 用户程序功能测试