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[原创] IMU(惯性测量单元)在PCB布局时的建议
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 楼主 | 发布于 2020-02-18 | 只看楼主
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IMU(惯性测量单元)在PCB布局时的建议

惯性测量单元(简称 IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。


因为MEMS是包含机械结构的高精度测量芯片，为保证获得最好的输出结果，需要在设计PCB时考虑以下几方面对MEMS的影响：

1.     热方面：如有发热的器件在PCB上；

2.     机械应力：PCB本身的应力对MEMS输出结果的影响，以及PCB上按键产生的应力对MEMS输出结果的影响。

3.     冲击稳健性：在焊好器件到PCB后进行跌落测试。

以下是一些在PCB Layout时的一些具体建议，优化MEMS器件的摆放来提高MEMS器件输出结果的准确性。

1.     不宜把PCB板设计的很厚，因为薄的PCB厚度会产生更少的内在应力；

2.     不建议把MEMS器件直接放在按键下面或按键附件，因为按键会产生机械应力；

3.     不建议把MEMS器件放在热源附近，不要靠近PCB板上发热的器件，否则会影响MEMS器件的输出结果；

4.     不建议把MEMS器件放在大螺丝的点附近，否则机械应力会对MEMS输出结果产生影响；


5.     不建议吧MEMS器件放在会有机械振动的区域，至少大于30mm；

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回复于 2020-02-18 沙发

感谢分享，欢迎关注我，资料持续更新中。有需要机械臂，电源，硬件电路设计，软件编程，开发板等各种定制的可以私聊我哦，相互学习，共同进步。
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回复于 2020-02-19 2#

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回复于 2020-02-21 3#

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回复于 2020-02-23 4#

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回复于 2020-02-23 5#

支持下，谢谢分享！
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回复于 2020-02-29 6#

感谢分享，欢迎关注我，资料持续更新中。有需要机械臂，电源，硬件电路设计，软件编程，开发板等各种定制的可以私聊我哦，相互学习，共同进步。
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