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楼主
因项目需要，使用TMC5160做了86步进电机驱动板。
芯片工作状态
5160设置为独立工作模式（SPI_MODE=0，SD_MODE=1），微步设置为32，运行电流系数设置为31，斩波模式设置为stealth Chop，保持电流设置为半流
控制信号状态
主控板给驱动板提供5V信号、使能、方向、PWM。
主控板初始化完成后即打开使能信号。
关闭电机时，控制PWM=0HZ；打开电机时，PWM=10kHz。
问题
上电且打开使能后，待机电流约为180mA。
打开电机，正常工作，此时电流约为900mA；
关闭电机的瞬间稳压源因保护掉电（保护电流约为5A），掉电时间约为200-300ms（此过程中主控板未掉电），驱动板电压掉电恢复后，待机电流一直为1.35A
分析
初步分析，怀疑与5160的初始化或复位状态有关。第一次上电时，5160先于主控板初始化完成，正常工作；异常掉电恢复时，主控板已正常工作，而驱动板此时掉电重启则初始化异常，所以出现待机电流较大情况的发生。
上述分析只是猜测。
请问，是否有知道其中缘由的小伙伴，一起讨论下。。。
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1888 发帖7917 回复34980 积分
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回复于 2020-02-15
沙发
这个是有可能的；
停止的时候产生比较大的干扰，芯片复位了；
可以测试下，VIO的5V电源复位下看看，是否恢复正常；
另外停止的时候，最好做减速处理；
回复于 2020-02-16
3#
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