[求助] 电机做位置运动时卡顿
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 楼主 | 发布于 2019-10-17 | 只看楼主
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我使用ST的FOC库,利用位置环加力矩环进行位置控制,根据一个手册弄得,电机在运动过程中有卡顿情况,

灰色是位置环的期望,使用角度作为期望,缓慢递增,红色是电机力矩环的输入量与输出量波形,不应该是正弦波吗?现在电机每一段时间会卡顿一下

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回复于 2019-10-17 沙发

多移动些距离,做些积分看看
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回复于 2019-10-17 2#

感谢分享!!!
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回复于 2019-10-17 3#

感谢分享!!!
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回复于 2019-10-18 4#

谢谢分享!!!
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