技术内容 元器件采购
首页 论坛 技术交流专区 电机驱动及工控 电机做位置运动时卡顿
本版 全部 搜索 高级搜索
回复
发帖
顶部
我使用ST的FOC库,利用位置环加力矩环进行位置控制,根据一个手册弄得,电机在运动过程中有卡顿情况,
灰色是位置环的期望,使用角度作为期望,缓慢递增,红色是电机力矩环的输入量与输出量波形,不应该是正弦波吗?现在电机每一段时间会卡顿一下
本帖有更多资源,需 登录 才可以下载,没有帐号?立即 注册
回复于 2019-10-17 沙发
回复于 2019-10-17 2#
回复于 2019-10-17 3#
回复于 2019-10-18 4#
举报
请选择举报类别
×
发帖人已将看帖设置为付费看帖,请先购买后方可看帖
金额:¥
支付宝支付
微信支付
确认支付
全部板块
返回顶部