说明：最近横向学习了51单片机、STM32和S3C2440的IO口，做了几个相关的实验。

我们数据结构老师曾经说过 ”差异就是知识“。在此，比较了这几个芯片IO口的使用后，有些感悟，总结如下：

1.IO口是芯片内部CPU和外设之间沟通的桥梁，也是其他模块（如I2C通讯、SPI通讯）的基础。不同的芯片对IO的操作不太相同，但很类似。高级一点的芯片（如STM32，S3C2440）用寄存器控制IO口，输出相应电平;低级一点的芯片（如51），直接控制IO。

2.对于51这样的单片机来说，其IO口的控制使用很简单，就是直接往相应的IO口写入或读出。51单片机的IO口一般比较少，其可以直接控制到位操作。对于STM32和2440来说，对其IO口的控制则必须通过对应的寄存器进行控制。而且一般高级一点的芯片，其会提供更多的IO口，有的IO口还可以进行功能复用，所以在使用时也需要通过配置相应的控制寄存器选择相应的功能。

具体来说，对于STM32，一般其每个GPIO口会有8种输入输出模式可供选择，所以对其配置也要复杂的多（不仅要配置功能模式，还要配置端口引脚的最大速度，还要开启相应的时钟模块）。而对于2440来说，对其GPIO的操作要稍微简单些，只需控制三个寄存器即可（分别是控制寄存器、数据寄存器、还有控制上拉寄存器）。其次，控制2440也不需要像STM2那样配置相应的时钟树，只需要对相应的IO口配置相应的功能，然后从数据寄存器中写入或读出数据即可。

3.再说一点关于对于STM32和2440开发过程中遇到的一些想法：对于STM32来说，其在开发过程中可以使用提供的固件库（当然也可以直接操纵寄存器），而对于2440来说，一般还是直接操纵其寄存器。大概是因为STM32的寄存器的操纵比较复杂，2440的寄存器操作要相对简单些吧。