很好！

程序结构

进入SDRSharp主文件夹，可以发现下面有很多目录，这些目录主要分为3大类。

第一类是只与界面相关的代码，如：FrequencyEdit、FrequencyManager（频率管理界面）、CollapsiblePanel（左侧可收起的界面）、SDRSharp（第二层的SDRSharp子文件夹，里面是主界面）、PanView（主界面里的频谱图和瀑布图）

这一类文件夹的特征是，有些.cs文件一般都会有同名的.Designer.cs文件，这个文件就是C#界面编辑器根据拖动的控件自动生成的界面代码，界面上的事件对应的函数在前者的.cs了实现。一般界面代码里都不会有太复杂的逻辑或者算法，因此不必太仔细看，可能只有PanView值得研究下，因为里面涉及到了FFT算法的调用。

第二类是与SDR设备有关的代码，如：FUNcube、FUNcubeProPlus、HackRF、RTL283X、RTLSDR、RTLTCP、SDRIQ、SoftRock。可以很容易发现这些文件夹里的程序对应的就是你要使用到的SDR设备，它们也会有简单的硬件配置界面的代码，但是更重要的是，它们的内部都分别有NativeMethods.cs这个文件代码开头都会DllImport，这是用来读入设备对应的.dll文件的（相当于linux中的.so文件，如果是hackrf就相当于在读libhackrf.so），这样就可以在c#里直接调用设备驱动提供的函数接口了。我们会重点讲一下RTLSDR和HackRF文件夹，因为这两类硬件在国内比较常用，如果有时间，也可能会讲一下RTLTCP，通过TCP网络来获取远程RTL-SDR的数据。

RTLSDR文件夹中调用的层级结构是：RTLControllerDialog.cs（界面代码）->RTLSDRIO.cs->RtlDevice.cs->NativeMethods.cs->rtlsdr的驱动dll（这个dll是librtlsdr.c及其配套程序在Windows下编译出来的）。

其实，如果是初学者自己写程序的话，完全可以把中间的RTLSDRIO.cs、RtlDevice.cs、NativeMethods合并到界面代码中，直接在界面代码里调硬件驱动的API函数也是可以的。

第三类是纯算法的文件夹，如DNR（语音降噪）、Radio（各类解调算法）。这一类算法代码是SDR的精华，我们会重点讲解。

除这三类之外，还有一些文件夹也挺有意思，比如WavRecorder，主要用于实现录音功能，包括界面和对磁盘的写入代码。Common文件夹实现了一些接口，用于给其它新加入的模块集成，这样程序更加模块化，这样要对这个SDRSharp增加删除一些自定义模块时会更加灵活一些。初学者不需要太关心这个文件夹。

我认为前面讲的这几种类型的代码里，最重要的有两方面：一个是与硬件驱动交互的部分（这部分上一篇已经大致讲了，另外也可以参考我的另一个HackRF代码讲解系列，会找到很多类似的东西，只不过那里调用的libhackrf.so这里变成了libhackrf.dll），另一个是数字信号处理的代码（包括AM、FM解调，FFT算法，语音降噪算法），我们会先讲这部分代码。

对于SDR领域，最有意义的就是这部分信号处理代码。在过去这类代码往往先在纸面上公式推导，然后在Matlab里做仿真验证。验证完了以后就把这些代码转换为DSP中用的C语言或者改写为VHDL语言在FPGA之类的硬件上实现。

SDR的魅力在于，你在完成初步的公式推导、理解概念后，可以直接把Matlab验证和硬件实现这两步合并起来。把最接近于通信原理中学的那些公式的代码直接生成波形然后用SDR硬件发射出去，或者用最接近原始通信原理公式的代码来解调SDR硬件接收到的波形。这样可以大大节省开发时间，提高灵活性。要知道Matlab代码要改写为C语言已经不怎么方便，如果要写入DSP芯片里可能还要交叉编译，调试起来也不如在电脑上直接运行的代码方便。如果Matlab代码要转为VHDL代码更麻烦。因为VHDL代码描述的是一个数字电路的硬件结构，可能实现个简单的除法在FPGA里就要写一个很复杂的逻辑。前面说的这两种硬件还算是比较容易改写的，如果是ASIC芯片，改写一次还要重新流片，开销巨大。所以对于批量不大，单价价格不敏感，并且灵活性要求高的项目来说，SDR实现可以说是一个非常有前途的方案。

我们先会看一下AmDetector.cs和FmDetector.cs这两个文件（以及它们所调用的其它辅助性.cs文件），他们分别对应于AM解调算法和FM解调算法，这两种算法可以说是很多模拟、数字调制方式的基础。

首先点开AmDetector.cs，可以发现代码很简单。代码中只有一个Demodulate方法，表示解调，它把收到的iq数据（这个iq数据就是从SDR硬件中获取到的原始数据流，至于如何从硬件获得后又调用到这个方法的以后会详细讲）做了取模的运算，然后作为sample，最后sample又送入了audio数组，用于音频输出。

这种AM解调算法是比较基础的算法，是非相干调幅解调算法的一种，我翻译的RTL-SDR Matlab书里也讲到过多次，见原书295页，或者原书232页6.8.2~6.8.3。书里的Magnitude和代码里的Modulus其实是同一个意思，都是取模（或者说取大小），用这种方式达到了低通滤波的效果。

所以这个解调算法的核心就是var sample = iq[i].Modulus()这一行代码。之后就把sample送入audio数组用于收听了。

说句题外话，早期的矿石收音机也是类似原理，只不过用的是硬件元器件处理波形，收到含信息的电磁波后经过二极管检波，其实就是把包络线找到了（相比取绝对值回丢失一些信息，但是做了低通滤波后也差不太多），然后就把这个包络线送入滤波电容，对包络线做进一步平滑处理，有些矿石收音机更简单，连后面的那个滤波电容都不用，因为人耳本身就有低通滤波的功能。

接下来再仔细看下代码，AMDetector.cs还有些其它内容，比如powerThreshold和squelchThreshold。它们两个其实是差不多的东西，可以从powerThreshold被赋值的那句代码看到，只是squelchThreshold的一个线性运算后的产物。它们的作用是，可以让使用者人为设定一个阈值，然后把解调出的sample值和这个阈值比较，如果sample足够大就作为音频数据输出，否则当作噪音去除掉。这个版本的代码里还把sample做了平滑处理（低通滤波，0.99f *avg+ 0.01f*power这句话实现）后再与那个阈值比较。

另外，还有一个小细节初学者可能不理解。因为我们普遍认为无线电信号和解调出的音频信号应该是连续的，实际确实也是连续的，但是电脑在处理时，无法处理一个无限长度的数据，只能对于一定长度的数据分段处理，所以有了length这个参数，并且做了一个循环，在没达到length前，不停地对iq数据做解调操作并不停地把解调出的数据送入audio数组。

前面讲完了AMDetector.cs，可以说你已经入了SDR和DSP的门了，也具备一定的读代码能力了，接下去的无非是举一反三，按照之前说的那套格式实现其它类型的解调算法。比如我们接下来要讲的FMDetector.cs，总体结构和AMDetector.cs是很相似的，最重要的部分也是这个模块中对应的Demodulate方法。

这个Demodulate里的算法其实就是参照书中381页的9.7节的算法，只不过稍微有点区别，书里的算法是一路信号通过移相器取了共轭后，另一路信号做了延迟，然后把两路信号相乘后取角得到解调出的信号。

我们这里算法稍微有点不同，是把同一路的信号既做了延迟，又取了共轭。而与它相乘的另一路信号什么都没做。这两路信号相乘后，还是利用c#里的Argument函数实现了取角。

这两种方法实际上是同一种方法，最终实际解调出的波形只是符号反一反（有待确认？）。

所以Demodulate中最核心的其实只有3行代码。

var f=iq[i]*_iqState.Conjugate() 用于取共轭和乘法

var a=f.Argument() 用于取角

_iqState=iq[i] 用于实现延迟

这里实现延迟的方法比较巧妙，是利用了上一个循环中保留下来的iq数据存入_iqState中，这样它对于下一次循环就是经过延迟一个采样点的iq数据了，符合我们的预期，然后就可以取共轭，再相乘，最后取角了。

除了这些最核心的代码外，这个fm解调算法还有一些其他的内容，比如，如果那个乘法的结果过大，可以用一个缩放因子来减小它，然后再取角。

另外，FM信号还分窄带和宽带FM信号。如果是窄带FM信号，我们的解调算法还会调用ProcessSquelch方法对前面解调出的音频数据做进一步的处理。具体是用了hissFilter来对前面解调的audio数据做了滤波，这个hissFilter是用FirFilter这个类实现的。

然后在第95行把经过滤波的数据又去取了一下幅值，注意，别看这行里的变量很多，名字很长，其实_noiseAveragingRatio就是一个常量而已，这一行代码只是把前面的滤波结果再次做了一个低通滤波，然后把滤波出来的结果比较了一下预先设置的阈值，如果太响就静音。

个人认为这一段代码没必要细看，先不说这样的处理方式到底能提高多少效果，FM解调中窄带FM也只是一种特殊情况而已，这个FM解调算法只对窄带FM做了这种复杂的操作，而宽带FM根本不需要经过这些处理，照样能解调，那么这段代码不看也罢，照样可以认为看懂FM解调了，读者有兴趣也可以在前面Demodulate中注释掉这部分代码，包括后面对增益的修改，看看窄带FM的效果到底有多大区别。

楼主讲的太好了