发帖
回复
[资料]
MPU6050传感器如何从战舰开发板移植到miniV3板详细步骤说明
720
查看
5
回复
楼主
分享到：
Step1 ：将原启动文件替换为 startup_stm32f10x_hd.s
Step2：尝试编译，报错，发现 #include "upload.h" #include "math.h" 这两句的“”
紧跟在 #include 后边，分别加上空格，搞定
Step3：再次编译依然报错，路径中有乱码，于是进入文件夹，发现有一文件夹名为
“上位机”，将其改为 computer ，然后在 manage project items 和 tagart 中都修改
文件路径。
Step4：再次编译，有一个
warning ，..\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu_dmp_motion_driver.c(1344): warning:
#223-D: function "get_ms" declared implicitly 。暂时无视
Step5：修改 devcie ，将器件修改为 STM32F103RC，晶振频率改为 8MHz
Step6：硬件连接，
#define SCL PEout(8)
………..
#define SDA PEout(9) ，
可以看出楼主的 6050 的 SCL 和 SDA 分别接在了 PE8 和 PE9 上，而我准备接在 PC12
和 PC11 上，与原子哥的 I2C 实验例程相同，故改为
#define SCL PCout(12)
………..
#define SDA PCout(11) ，其他地方做同样修改
Step7：检查 6050 的地址，为 0x68 ，与我的 6050 模块一样，不用改
Step8：检查 USART 的输出引脚，为 PA9、PA10，和 miniv3 板子一样，不用改
Step9：编译，使用软件仿真 ok，使用 jlink 仿真，有问题，不能擦写 flash。发现问题
原因是 Jlink 设置 flash download 那里没有选择 flash device 。选择 512k ，jlink 仿真
ok~
Step10 ：烧写程序， mini 开发板显示 TFT test 95 ，开发板无其他反应
Step11 ：突然想起来第六步改过之后没有使能 portc 时钟，没有设置 IO 状态，找到
void i2cInit(void)
{ RCC->APB2ENR|=1<<4; // 使能 PORTE 口时钟
GPIOE->CRH&=0XFFFFFF00;
GPIOE->CRH|=0X00000055;//IO 状态设置
改为： RCC->APB2ENR|=1<<4; // 使能 PORTC 口时钟
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;
GPIOC->CRH|=0X00033000;//IO 状态设置
GPIOC->ODR=3<<11; //PC11/12 输出高 和原子哥的 I2C 实验相同。
改完之后，这下牛逼了。。。 LCD 整个不亮了啊，但是串口那边接收到了
pu initialization complete......
mpu_set_sensor complete ......
mpu_configure_fifo complete ......
mpu_set_sample_rate complete ......
dmp_load_motion_driver_firmware complete ......
dmp_set_ori
说明 6050 初始化成功了，有一点成果了！ ,全速运行。 Oye，有串口输出！！！有数
据！！
(0 )
(0 )
回复
举报
-
- Sandsinwater
-
0 发帖46 回复192 积分
- 私信他 +关注
-
- 普通用户_2b5490f97fbf4b4
-
0 发帖39 回复178 积分
- 私信他 +关注
发表回复
版
块
导
航
块
导
航
举报
请选择举报类别
- 广告垃圾
- 违规内容
- 恶意灌水
- 重复发帖
