[求助] STSPIN3201A 无刷电机控制问题
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 楼主 | 发布于 2019-09-11 | 只看楼主
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STSPIN3201电机控制板STEVAL-SPIN3202,用STEVAL-SPIN3202例程进行运行控制进,对其进行刹车处理,强停,但对指定的相位PWM输出低,设定:
      {
        sConfig.Pulse = 0;
        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&HF_TIMx,&sCongih,BSP_SIP_HG_TIMx_CH3);
        HAL_TIM_PWM_Start(&HF_TIMx,BAP_SIP_HF_TIMx_CH3);
        HAL_TIMx_PWMN_Start(&HF_TIMx,BAP_SIP_HF_TIMx_CH3);
        HF_TIMx_Instance->CCER = TIM_CCER_CC3R|TIM_CCER_CC3NE; 
}
设定后对应相位无法输出低电平,或输出一个PWM下一个PWM直接转高阻态?????
有高手!望指点!!!!!
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回复于 2019-09-11 沙发

图片挂了;

先把PWM口设置为普通IO,再控制刹车;


正常启动前,再设回PWM输出;

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回复于 2019-09-13 2#

谢谢分享
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回复于 2019-09-17 3#

谢谢分享
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回复于 2019-09-19 4#

谢谢分享!!!!
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回复于 2019-09-25 5#

图片就挂掉了?
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