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去年做机械臂,上了多轴之后底层算法一直搞不定。突然有一天,我看到3D打印机,这个问题就被解决了。攻克不了多轴机械臂的,看看Marlin 。估计你会受到启发的。
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回复于 2020-08-10 11#
回复于 2020-11-12 12#
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