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[资料] 如何进行MPU6050的初始化配置详细教程说明
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 楼主 | 发布于 2019-08-06 | 只看楼主
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 最近接触MPU6050 ，下面对6050 初始化配置做一点总结，如有错误还望不吝赐教

  检验IIC 底层：

  在初始化MPU6050 前，先确定单片机与MPU6050 通信是否正常， 根据手册MPU6050 采用的是400kbit/s 的IIC。

  验证IIC 底层的方法：

  读取寄存器117（WHO_AM_I ）的值，也就是读取MPU6050 的器件地址，默认0x68。若能够读到0x68，说明你的IIC 地层没什么问题。当然了，读取MPU6050 地址时，可以不用对MPU6050 进行任何配置，只要给器件供电就行了。此时， MPU6050 上电默认时钟是内部8MHz 振荡器。


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回复于 2019-08-07 沙发

支持下，谢谢分享！
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回复于 2019-08-13 2#

感谢分享
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回复于 2019-10-30 3#

ddddddddddddddd
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回复于 2020-03-29 4#

都323d
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回复于 2020-04-30 5#

6666
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回复于 2020-08-27 6#

谢谢分享
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回复于 2021-03-05 7#

学习学习
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回复于 2021-11-01 8#

学习中
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