上次介绍了NRF52840发送数据给手机，这次介绍使用手机发送控制指令给NRF52840，同时使用PWM控制LED灯。

        首先要介绍下PWM，脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM）技术，通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。如果将PWM输出给LED灯，也就可以来控制LED的亮度。PWM的用处远不止控制LED灯亮度，例如控制舵机角度，电机转速等等的。

        NRF52840芯片具有4个PWM通道，每个通道又最多可以有4个PWM输出实例，也就是说NRF52840可以最多同时控制16个LED的亮度。NRF官方库中有PWM的例程，位置为：nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\peripheral\pwm_library，官方的介绍。

        该例程的效果为LED1灯和LED2灯交替呼吸闪烁。该例程结合之前蓝牙串口例程，就可以DIY出我们这次的遥控LED亮度了。

添加相关函数库

      还是以蓝牙串口为基础，然后在文件树的对应位置添加如下文件：

nrfx_ppi.c

nrf_drv_ppi.c

nrfx_timer.c

app_pwm.c

      然后在sdk_config.h配置文件中开启如下配置：

TIMER_ENABLED 1

TIMER0_ENABLED 1

TIMER1_ENABLED 1

APP_PWM_ENABLED 1

初始化

在main.c函数中添加如下的PWM初始化函数，该函数主要是设置PWM的频率输出引脚，通道反向，使能PWM等。

         在main.c文件中添加PWM初始化实例和PWM完成回调函数如下。

蓝牙接收函数

蓝牙接收函数的主要作用是，将手机发送过来的字符串数据转化为整形数据，然后输出给PWM通道控制LED的亮度。

应用效果

         将修改的代码编译烧录运行，然后在手机上打开NRF UART APP，连接发送入0到100的字符，可以看到LED1与LED2会根据输入的数字大小改变亮度。

源代码：https://github.com/digiic/NRF52840

例程位置：nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart_led control