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[讨论] 倾角传感器使用
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 楼主 | 发布于 2019-07-10 | 只看楼主
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1.现在问题显示：Digital power error。

我的做法：报错后把所有寄存器读一下，把错误位清除，重置。读完寄存器顺便看原来是哪一位报错。如果只是临时性错误，清除寄存器就应该恢复正常。测量结果不对，设置SPI总线时钟频率。需要重启，有重启的话，检查下地的连接，公共地接模拟地再接数字地，还有检查C3容值已经焊接情况。

依然存在错误标示去不掉的问题。 现在采集的ACC寄存器数据是正确的。 （详情见上传文件）


2.寄存器 读到三组数据 放回原始frame -- rsp_ang_x=0x25fed5d4 ,rsp_ang_y=0x29ff4337,rsp_ang_y=0x2d3e9f3a ，计算后：X=96213,Y=96817，Z=88060,工作模式mode 3，数据精确到3位小数，乘了1000后的结果。 芯片水平贴在TOP上面，芯片丝印面是垂直朝上的。

根据公式计算角度：Angles are converted to degrees with following equation: Angle [°] = ANG_% / 2^14 * 90 ，Angle(X)轴=96213/16384*90=528°，根据芯片摆放的位置 对应手册上X轴是270°，这不是超过了？这三组数据出来的不都是错误的吗。


3.传感器读到的加速度，转换时怎么区分正还是负。

根据手册，寄存器输出的结果16进制，转换成10进制 =2进制补码   二进制表示方法，最高位1表示负数，最高位0位表示正负，来判断加速度简爱速度的正负。  寄存器输出的结果，用二进制补码的方式。


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楼主 | 回复于 2019-07-10 沙发

针对问题二，角度的范围是多少度呢，0-270°？输出的 只要在这个区间就行？
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回复于 2019-07-11 2#

谢谢分享
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回复于 2019-07-25 3#

谢谢分享！！！
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回复于 2019-07-27 4#

支持下，谢谢分享！
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回复于 2019-07-30 5#

谢谢分享
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回复于 2019-08-06 6#

谢谢分享！！！
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回复于 2019-08-06 7#

谢谢分享！！！
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回复于 2019-08-08 8#

感谢楼主分享！！！！！
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