机器人是一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。

它能在计算机控制下进行可编程操作，根据所处的环境和作业所需，执行各种任务，包括作业、移动等，且有至少一项或多项拟人功能，如视觉、力觉、触觉等环境感知能力，以及一定的语言功能和逻辑思维、判断决策能力。

在机器人中，晶振作为时钟源或频率参考，有着重要的作用。机器人中的各个部件和模块需在特定的时间间隔内进行协调和同步。晶振给予稳定的时钟信号，确保机器人各部件之间的运动、控制和通信同步性。

同时，机器人在执行任务时需要进行输送数据和通信。晶振有着准确的时钟信号，使得输送数据的速率和时间同步，避免输送数据错误和冲突。

此外，机器人通常需在不同的模式和状态之间切换，晶振通过频率可调的时钟信号，使机器人可以在不同的频率下运行，以实现节能优化。

综上所述，晶振对于机器人来说是一种重要的电子元件，机器人的性能和功能很大程度上依赖于晶振的质量和适配性。

有源晶振YSO690PR系列中有O92EIS112-15M这颗料，以下为O92EIS112-15M的参数：

1、石英可编程晶振，任意频点可做，准确至小数点后六位，给系统准确的参考时钟；

2、工作电压1.8-3.3V，灵活满足电路设计；

3、用于运输机器人、机械臂、机械设备等工业设备

晶振YSO690PR系列，频率为15MHz，总频差±50PPM，以下为YSO690PR系列规格书。