从0开始设计_基于STM32F1的RC522读写卡

1.介绍
看网上很多RC522的教程都是基于读卡ID的，这个对于很多应用来说其实没有什么用，最近刚好有个项目需要读写卡，而RC522又是非常常用的且不容易缺货的芯片，所以准备用RC522来进行读写卡。
2.设备准备
首先准备一个开发板和一个RC522模块，开发板这里我选择正点原子的精英板（STM32F103ZET6），具体如下板子如下图1所示。

接下来就是接线，我选择的是SPI2，对应的接线如下：
RST -->  PC4
MISO -->  PB14
MOSI -->  PB15
SCK -->  PB13
SDA -->  PB0
上面是硬件名称的相应接口，对于SPI来说SDA就是SPI的CS（片选）线，记得RC522模块的供电采用3.3V，可别接成5V了。
3.工程配置
首先打开外部时钟，配置如下图2所示。

根据外部晶振配置对应的外部晶振频率，设置为最大的72MB。

配置SPI2，首先配置位数，频率，以及模式，片选采用软件方式。

接下来配置引脚，由于片选已经采用软件的方式，所以只需要配置MISO，MOSI和SCK了。

RST和CS直接采用GPIO的配置。

最后配置一下UART即可，选择115200波特率，引脚默认。

设置完成之后，所有引脚如图8所示。

4.程序编写
首先需要导入RC522的库，只有两个文件分别是【RC522.c】和【RC522.h】。
接下来修改RC522.c中的硬件接口，将SPI读写修改成如下代码。

#include "RC522.h"
//三目运算符true取前面那个
#define RS522_RST(N) HAL_GPIO_WritePin(RC522_RST_GPIO_Port, RC522_RST_Pin, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)
#define RS522_NSS(N) HAL_GPIO_WritePin(RC522_CS_GPIO_Port, RC522_CS_Pin, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)
#define osDelay HAL_Delay
/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_Init
* 功能描述：MFRC初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返回值：无
* 说明：MFRC的SPI接口速率为0~10Mbps
***************************************************************************************/
void MFRC_Init(void)
{
RS522_NSS(1);
RS522_RST(1);
}
/**************************************************************************************
* 函数名称: SPI_RW_Byte
* 功能描述: 模拟SPI读写一个字节
* 入口参数: -byte:要发送的数据
* 出口参数: -byte:接收到的数据
***************************************************************************************/
static uint8_t ret;    //些函数是HAL与标准库不同和地方，【读写函数】
uint8_t SPI2_RW_Byte(uint8_t byte)
{
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &byte, &ret, 1, 10);//把byte写入，并读出一个值存入ret
return ret;                //入口是byte的地址，读取时用的也是ret的地址；1：一次只写入一个值 10：timeout
}
/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_WriteReg
* 功能描述：写一个寄存器
* 入口参数：-addr:待写的寄存器地址
*          -data:待写的寄存器数据
* 出口参数：无
* 返回值：无
* 说明：无
***************************************************************************************/
void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data)
{
uint8_t AddrByte;
AddrByte = (addr << 1 ) & 0x7E; //求出地址字节
RS522_NSS(0);                //NSS拉低
SPI2_RW_Byte(AddrByte);       //写地址字节
SPI2_RW_Byte(data);          //写数据
RS522_NSS(1);                //NSS拉高
}

/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_ReadReg
* 功能描述：读一个寄存器
* 入口参数：-addr:待读的寄存器地址
* 出口参数：无
* 返回值：-data:读到寄存器的数据
* 说明：无
***************************************************************************************/
uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr)
{
uint8_t AddrByte, data;
AddrByte = ((addr << 1 ) & 0x7E ) | 0x80; //求出地址字节
RS522_NSS(0);                            //NSS拉低
SPI2_RW_Byte(AddrByte);                   //写地址字节
data = SPI2_RW_Byte(0x00);                //读数据
RS522_NSS(1);                            //NSS拉高
return data;
}

其他接口保持不变，我们来看一下RC522提供的接口和指令有哪些。

#ifndef _RC522_H
#define _RC522_H
//头文件
//************************************************
#include "gpio.h"//要一些引脚上的宏定义
#include "spi.h"//硬件SPI的定义
#include "printf.h"
#include "main.h"//Laber User上的宏定义
//************************************************
//MFRC522驱动程序
//************************************************
/*MFRC522寄存器定义*/
//PAGE0
#define MFRC_RFU00               0x00
#define MFRC_CommandReg          0x01
#define MFRC_ComIEnReg          0x02
#define MFRC_DivlEnReg          0x03
#define MFRC_ComIrqReg          0x04
#define MFRC_DivIrqReg          0x05
#define MFRC_ErrorReg               0x06
#define MFRC_Status1Reg             0x07
#define MFRC_Status2Reg             0x08
#define MFRC_FIFODataReg            0x09
#define MFRC_FIFOLevelReg       0x0A
#define MFRC_WaterLevelReg          0x0B
#define MFRC_ControlReg             0x0C
#define MFRC_BitFramingReg          0x0D
#define MFRC_CollReg                0x0E
#define MFRC_RFU0F                  0x0F
//PAGE1
#define MFRC_RFU10                  0x10
#define MFRC_ModeReg                0x11
#define MFRC_TxModeReg          0x12
#define MFRC_RxModeReg          0x13
#define MFRC_TxControlReg       0x14
#define MFRC_TxAutoReg          0x15 //中文手册有误
#define MFRC_TxSelReg               0x16
#define MFRC_RxSelReg               0x17
#define MFRC_RxThresholdReg         0x18
#define MFRC_DemodReg               0x19
#define MFRC_RFU1A                  0x1A
#define MFRC_RFU1B                  0x1B
#define MFRC_MifareReg          0x1C
#define MFRC_RFU1D                  0x1D
#define MFRC_RFU1E                  0x1E
#define MFRC_SerialSpeedReg         0x1F
//PAGE2
#define MFRC_RFU20                  0x20
#define MFRC_CRCResultRegM          0x21
#define MFRC_CRCResultRegL          0x22
#define MFRC_RFU23                  0x23
#define MFRC_ModWidthReg            0x24
#define MFRC_RFU25                  0x25
#define MFRC_RFCfgReg               0x26
#define MFRC_GsNReg             0x27
#define MFRC_CWGsCfgReg             0x28
#define MFRC_ModGsCfgReg            0x29
#define MFRC_TModeReg               0x2A
#define MFRC_TPrescalerReg          0x2B
#define MFRC_TReloadRegH            0x2C
#define MFRC_TReloadRegL            0x2D
#define MFRC_TCounterValueRegH      0x2E
#define MFRC_TCounterValueRegL      0x2F
//PAGE3
#define MFRC_RFU30                  0x30
#define MFRC_TestSel1Reg            0x31
#define MFRC_TestSel2Reg            0x32
#define MFRC_TestPinEnReg       0x33
#define MFRC_TestPinValueReg    0x34
#define MFRC_TestBusReg             0x35
#define MFRC_AutoTestReg            0x36
#define MFRC_VersionReg             0x37
#define MFRC_AnalogTestReg          0x38
#define MFRC_TestDAC1Reg            0x39
#define MFRC_TestDAC2Reg            0x3A
#define MFRC_TestADCReg             0x3B
#define MFRC_RFU3C                  0x3C
#define MFRC_RFU3D                  0x3D
#define MFRC_RFU3E                  0x3E
#define MFRC_RFU3F                  0x3F
/*MFRC522的FIFO长度定义*/
#define MFRC_FIFO_LENGTH    64
/*MFRC522传输的帧长定义*/
#define MFRC_MAXRLEN             18
/*MFRC522命令集,中文手册P59*/
#define MFRC_IDLE               0x00 //取消当前命令的执行
#define MFRC_CALCCRC            0x03 //激活CRC计算
#define MFRC_TRANSMIT       0x04 //发送FIFO缓冲区内容
#define MFRC_NOCMDCHANGE          0x07 //无命令改变
#define MFRC_RECEIVE            0x08 //激活接收器接收数据
#define MFRC_TRANSCEIVE         0x0C //发送并接收数据
#define MFRC_AUTHENT            0x0E //执行Mifare认证(验证密钥)
#define MFRC_RESETPHASE         0x0F //复位MFRC522
/*MFRC522通讯时返回的错误代码*/
#define MFRC_OK                  (char)(0)
#define MFRC_NOTAGERR             (char)(-1)
#define MFRC_ERR             (char)(-2)
/*MFRC522函数声明*/
void MFRC_Init(void);
void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data);
uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr);
void MFRC_SetBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_ClrBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_CalulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData);
char MFRC_CmdFrame(uint8_t cmd, uint8_t *pInData, uint8_t InLenByte, uint8_t *pOutData, uint16_t *pOutLenBit);
//********************************************************************
//MFRC552与MF1卡通讯接口程序
//*********************************************************************
/*Mifare1卡片命令字*/
#define PICC_REQIDL            0x26                //寻天线区内未进入休眠状态的卡
#define PICC_REQALL            0x52                //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1         0x93                //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2         0x95                //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A         0x60                //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B         0x61                //验证B密钥
#define PICC_READ          0x30                //读块
#define PICC_WRITE             0xA0                //写块
#define PICC_DECREMENT         0xC0                //减值(扣除)
#define PICC_INCREMENT         0xC1                //增值(充值)
#define PICC_TRANSFER          0xB0                //转存(传送)
#define PICC_RESTORE       0xC2                //恢复(重储)
#define PICC_HALT          0x50                //休眠
/*PCD通讯时返回的错误代码*/
#define PCD_OK                  (char)0 //成功
#define PCD_NOTAGERR          (char)(-1) //无卡
#define PCD_ERR             (char)(-2) //出错
/*PCD函数声明*/
void PCD_Init(void);//读写器初始化
void PCD_Reset(void);
void PCD_AntennaOn(void);
void PCD_AntennaOff(void);
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType);  //寻卡，并返回卡的类型
char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr);                         //防冲突,返回卡号
char PCD_Select(uint8_t *pSnr);                            //选卡
char PCD_AuthState(uint8_t AuthMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr); //验证密码(密码A和密码B)
char PCD_WriteBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData); //写数据
char PCD_ReadBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData); //读数据
char PCD_Value(uint8_t mode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pValue);
char PCD_BakValue(uint8_t sourceBlockAddr, uint8_t goalBlockAddr);
char PCD_Halt(void);
//******************************************************************************************
#endif

不过接下来我们需要测试一下，SPI是否正常，接上LOTO示波器OSCA02，最近出门在外，不方便带示波器，所以带了一个LOTO的便携示波器，不过他刚好有逻辑分析仪的功能，刚好测试一下它的性能，接线图如下，需要将ChA口接到时钟线上，这样才能执行触发功能。

然后将代码进入调试，进入读寄存器函数，在进入前打个断点，然后开启LOTO示波器的触发功能，然后运行到读取结束，可以看到读取到了【0x83】这个值。

再来看看逻辑分析仪读取到的值，可以看到也是【0x83】，说明这个逻辑分析仪性能还行。

SPI功能测试完了，接下来就要进行读写卡了。首先科普一下读写卡的整个过程【寻卡-》放冲撞-》选卡-》解密卡-》读/写卡】。
按照上面的流程，调用相关的函数，整体代码如下。

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]          : main.c
  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>© Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                      opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "delay.h"
#include "printf.h"
#include "rc522.h"
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t key_A[6] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
char *WriteData = {"1234567890ABCDEF"};
char ReadData[16] = {0};
/* USER CODE END 0 */
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  char pcd_err = 0;
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //初始化
  //*************************
  PCD_Init();//RC522初始化
  //*************************
  //全局变量
  //*************************
  uint8_t RxBuffer[4];
  char Card_ID[8];
  //*************************
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
pcd_err = PCD_Request(PICC_REQIDL, RxBuffer);//返回值为0，代表寻卡成功；并把卡类型存入RxBuffer中
if(pcd_err == PCD_OK)
{
      uint16_t cardType = (RxBuffer[0] << 8) | RxBuffer[1];

      printf("卡类型：0x%04X\r\n", cardType);

      pcd_err = PCD_Anticoll(RxBuffer); //防冲撞，完成这部就可以简单地读取卡号，本次不涉及更高层次应用
      if(pcd_err == PCD_OK)
      {
         sprintf(Card_ID,"%x%x%x%x",RxBuffer[0],RxBuffer[1],RxBuffer[2],RxBuffer[3]);
         printf("ID=%s\r\n",Card_ID);
      }

      pcd_err = PCD_Select((uint8_t *)RxBuffer);    //选卡
      if(pcd_err == PCD_OK)
      {
         printf("Select Card OK\r\n");
      }
      else
      {
         printf("Select Card Error\r\n");
      }

      pcd_err = PCD_AuthState(PICC_AUTHENT1A, 5, key_A, RxBuffer); //解密
      if(pcd_err == PCD_OK)
      {
         printf("Auth Card OK\r\n");
      }
      else
      {
         printf("Auth Card Error\r\n");
      }

      pcd_err = PCD_WriteBlock(6, (uint8_t *)WriteData);  //写卡
      if(pcd_err == PCD_OK)
      {
         printf("写卡成功\r\n");
      }
      else
      {
         printf("写卡失败:%d\r\n",pcd_err);
      }

      HAL_Delay(1);
      pcd_err = PCD_ReadBlock(6, (uint8_t *)ReadData); //读卡
      if(pcd_err == PCD_OK)
      {
         printf("读卡成功:%s\r\n", ReadData);
      }
      else
      {
         printf("读卡失败:%d\r\n",pcd_err);
      }

      PCD_Halt();

      memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串,这里要清除RxBuffer才行
      HAL_Delay(1000);
}
HAL_Delay(100);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                           |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  printf("error\r\n");
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *       where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
   ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/