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实验目的:
把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括:标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。
推荐采样点位置:
采样点 = ((1+BS1)/(1+BS1+BS2))*100%
当CAN总线波特率大于800K时,推荐采样点位置75%。
当CAN总线波特率大于500K时,推荐采样点位置80%。
当CAN总线波特率小于等于500K时,推荐采样点位置87.5%。
位时序计算方法:
【众拳】剑齿虎STM8开发板实验代码下载:
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