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基于F3做USB自定义HID双向通信,无法正常接受PC端发送 关注
小小向日葵2 发布于 2017-10-09 10:06:27 697 人浏览 1 人回复 1 人关注
最近基于stm32官方CUBE库,做自定义HID双向通信,个人具体用的板子是stm32F373RCT6,在网上搜了大量例程之后,略作修改,板子通过端点1向PC发送数据没有问题,但是通过端点1接受PC端数据一直没调通,问题具体表现为:接受PC一次数据之后,USB_EP1R寄存器的STAT_RX状态位由VALID变为NAK,根据我研究之后得出的结论是接受一次数据之后将该状态位再变为VALID就可以多次接受数据了,我也恰好在接受函数里面最后一句发现了这个操作,代码如下:
HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Receive(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len)
{

PCD_EPTypeDef *ep;

ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F];

/*setup and start the Xfer */
ep->xfer_buff = pBuf;
ep->xfer_len = len;
ep->xfer_count = 0U;
ep->is_in = 0U;
ep->num = ep_addr & 0x7FU;

/* Multi packet transfer*/
if (ep->xfer_len > ep->maxpacket)
{
len=ep->maxpacket;
ep->xfer_len-=len;
}
else
{
len=ep->xfer_len;
ep->xfer_len =0U;
}

/* configure and validate Rx endpoint */
if (ep->doublebuffer == 0U)
{
/*Set RX buffer count*/
PCD_SET_EP_RX_CNT(hpcd->Instance, ep->num, len)
}
else
{
/*Set the Double buffer counter*/
PCD_SET_EP_DBUF1_CNT(hpcd->Instance, ep->num, ep->is_in, len)
}

PCD_SET_EP_RX_STATUS(hpcd->Instance, ep->num, USB_EP_RX_VALID)

return HAL_OK;
}

在调试的时候发现通过代码无法修改STAT_RX状态位的值,即 PCD_SET_EP_RX_STATUS(hpcd->Instance, ep->num, USB_EP_RX_VALID)并没有起到作用,不知道为什么,有没有大神遇到过???
30 悬赏截止时间 2017-10-11
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