MPU9250姿态解算
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2018-05-27
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在此有个问题想问一下，关于MPU9250的姿态解算，在使用DMP库时能实现磁力计修正YAW（航向角），并且用磁铁接近时角度影响很微小。但是我不用DMP，在M4上软件解算时，水平放置YAW不会漂移，在不水平时YAW就不对，且磁铁接近时YAW就乱飞，我弄了挺久的，还没有搞好，希望您百忙中给我帮助一下。谢谢。
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