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                        电机PWM调速原理演示程序


   程序说明：利用定时器TA产生固定周期的方波，控制方波高电平时间即可控
             制平均输出功率。这种控制方法称为PWM调制。
                 MSP430单片机的定时器TA可以在无需CPU干预的情况下输出2
             路PWM调制波形。用其中一路(TA1)通过三极管驱动电动机。只要
             写CCR1寄存器即可随时改变占空比，从而改变电机功率。这种控
             制方法功率损失很小(控制元件导通/截至都不耗电)，效率高。


  (C)西安电子科技大学 测控技术与仪器教研中心 编写：谢楷 2008/01/31 
  
*/
//
//
//               MSP430FE425
//            -----------------
//           |              XIN|-
//           |                 |   32kHz
//           |             XOUT|-
//           |                 |
//           |         P1.2/TA1|----->三极管驱动--->小马达  
//           |         (CCR1)  |     _    _    _    _
//           |                 |   _| |__| |__| |__| |_
//           |                 |       40%~100% PWM
//


#include <MSP430X42X.h>


void Sys_Init()
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;  //停止看门狗
  FLL_CTL0|=XCAP18PF;	  //配置晶振负载电容
  P1DIR |= BIT2;                            // P1.2  output
  P1SEL |= BIT2;                            // P1.2  TA1 otions 
  TACTL = TASSEL_1 + MC_1;                  // ACLK, up mode
  CCR0 = 500;                               // PWM Period
  CCTL1 = OUTMOD_7;                         // CCR1 reset/set
  CCR1 = 200;                               // CCR1 PWM duty cycle

}

void main( void )
{  int i;
   char SpeedMode=0;
   Sys_Init();
   while(1)
   {
     for(i=0;i<4000;i++);  //延迟

     if(SpeedMode==0)      //加速模式下
      {
       CCR1++;             //占空比不断提高
       if(CCR1>=500) SpeedMode=1; //到达100%后转为减速模式
      } 
     if(SpeedMode==1)      //减速模式下
      {
       CCR1--;             //占空比不断降低
       if(CCR1<=200) SpeedMode=0; //到达40%后转为加速模式
     }     
   }
}