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2019-10-31 仁杰

<span style="color:#333333;font-family:微软雅黑;font-size:16px;line-height:30px;background-color:#FFFFFF;">3.雷达开口设置</span><br /> <span style="color:#333333;font-family:微软雅黑;font-size:16px;line-height:30px;background-color:#FFFFFF;">&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;机器人在雷达扫面高度处需要在机器人外壳预留出开口，以便雷达激光扫描外部障碍物，考虑到机器人外壳的支撑，开口的值建议最少需要220°（可连续可不连续）。若由于机械结构的设计原因，开口并不连续，则可以将多个开口添加到配置中进去。</span><br />

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